Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 437

①
Antrieb_1.r9714[0]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
②
Aktive SLS-Stufe Bit 1
③
Aktive SLS-Stufe Bit 0
④
SLS aktiv
⑤
Internes Ereignis
⑥
STO aktiv
⑦
STOP A oder B aktiv
⑧
Auswahl SLS Bit 1
⑨
Auswahl SLS Bit 0
⑩
Abwahl SLS
Bild A-4 Beispiel-Trace: SLS (mit Geber) mit STOP A
Trace-Auswertung:
● Funktion SLS mit SLS-Stufe 1 ist aktiviert (siehe Bits "SLS aktiv", "Aktive SLS-Stufe Bit 0"
● Antrieb wird über die SLS-Grenze hinaus beschleunigt (Zeitachse ab ca. -400 ms)
● Überschreiten der Grenze wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Fehler wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0 gesetzt)
● Fehlerreaktion STOP A wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "STOP A oder B aktiv"
● Antrieb trudelt aus (siehe Kurve von Antrieb_1.r9714[0])
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
und "Aktive SLS-Stufe Bit 1")
und "STO aktiv")
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Anhang
437