Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 347

Parametrierte Sicherheitsfunktionen bei Auftreten eines internen oder externen Fehlers nur
eingeschränkt verfügbar
Bei Auftreten eines internen oder externen Fehlers können die parametrierten
Sicherheitsfunktionen während der STOP-F-Reaktion aufgrund des Fehlers nicht mehr
oder nur eingeschränkt zur Verfügung stehen. Dies ist bei der Parametrierung einer
Verzögerungszeit zwischen STOP F und STOP B zu beachten. Dies gilt insbesondere bei
vertikalen Achsen.
Parametrierung des Gebersystems
Geberfehler werden durch unterschiedliche Hardware- und Software-Überwachungen
erfasst. Diese Überwachungsfunktionen (d. h. die Geberüberwachungen im Sensor
Module) dürfen nicht ausgeschaltet werden und sind sorgfältig zu parametrieren. Abhängig
von der Fehlerart und der reagierenden Überwachung wird die Stop-Funktion Kategorie 0
oder 1 nach EN 60204-1 (Störungsreaktionsfunktionen STOP A oder STOP B nach Safety
Integrated) angewählt (siehe Tabelle "Übersicht Stopreaktionen" in Kapitel "Safety
Integrated Extended Functions", im Unterkapitel "Safety-Störungen").
Hinweis
EDS-Umschaltung bei sicherer Bewegungsüberwachung
Ein Geber, der für Safety Functions verwendet wird, darf bei einer Antriebsdatensatz-
Umschaltung (DDS) nicht mit umgeschaltet werden.
Die Safety Functions prüfen die Safety-relevanten Geberdaten nach einer
Datensatzumschaltung auf Veränderungen. Wird eine Veränderung festgestellt, wird die
Störung F01670 mit dem Störwert 10 ausgegeben, was zu einem nicht quittierbaren STOP A
führt. Die Safety-relevanten Geberdaten in den unterschiedlichen Datensätzen müssen also
identisch sein.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
WARNUNG
WARNUNG
Systemmerkmale
9.3 Sicherheitshinweise
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