Safe Direction Ohne Anwahl - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.11.3

Safe Direction ohne Anwahl

Unterschiede zwischen Safe Direction mit und ohne Anwahl
● Alternativ zur Ansteuerung über Klemmen und/oder PROFIsafe gibt es die Möglichkeit,
die Funktion SDI ohne Anwahl zu parametrieren. In diesem Fall ist die Funktion SDI nach
dem POWER ON permanent aktiv (mit Geber) bzw. wird nach dem Einschalten aktiv
(ohne Geber).
● Die Funktion "SDI ohne Anwahl" wird folgendermaßen aktiviert:
– p9512.12 = 1 (SDI positiv statisch aktiv)
– p9512.13 = 1 (SDI negativ statisch aktiv)
● Die Stopreaktion wird mit p9566[0] parametriert.
Motor aus- und einschalten (ohne Geber)
Das Zeitverhalten und die Diagnosemöglichkeiten sehen in dieser SDI-Variante
folgendermaßen aus:
Bild 5-8
"SDI ohne Anwahl" verhält sich beim Aus- und Wiedereinschalten folgendermaßen:
● Nach dem Ausschalten verhält sich der Motor gemäß des weggenommenen Signals
(AUS1, AUS2 bzw. AUS3).
● Nach Unterschreiten der Stillstandsgrenze wird STO aktiv (≙ Sichere Impulslöschung).
● Nach dem EIN-Befehl hebt der Umrichter den Zustand "Sichere Impulslöschung" auf und
der Startvorgang wird eingeleitet.
● Wenn nach 5 s nicht der Minimalstrom erreicht wurde, fällt der Umrichter wieder in den
Zustand "Sichere Impulslöschung" zurück und löst die Safety-Meldung C01711(1041)
aus.
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Zeitverhalten SDI ohne Anwahl (Beispiel: Motor aus- und einschalten (ohne Geber))
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated