Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 443

①
Antrieb_1.r9714[0]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
②
Antrieb_1.r9714[1]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Aktuelle SBR-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit
③
Aktive SLS-Stufe Bit 1
④
Aktive SLS-Stufe Bit 0
⑤
SLS aktiv
⑥
Internes Ereignis
⑦
SOS aktiv
⑧
SS2 aktiv
⑨
STOP C aktiv
⑩
Auswahl SLS Bit 1
⑪
Auswahl SLS Bit 0
⑫
Abwahl SLS
Bild A-6 Beispiel-Trace: SLS (mit Geber) mit STOP C
Trace-Auswertung:
● Funktion SLS mit SLS-Stufe 1 ist aktiviert (siehe Bits "SLS aktiv", "Aktive SLS-Stufe Bit 0"
● Antrieb wird über die SLS-Grenze hinaus beschleunigt (Zeitachse ab ca. -400 ms)
● Überschreiten der Grenze wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Fehler wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0 gesetzt)
● Fehlerreaktion STOP C wird ausgelöst (siehe Bit "STOP C aktiv" und "SS2 aktiv")
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst (siehe Kurve von Antrieb_1.r9714[0])
● Nach Ablauf des SS2-Timers wird die Folgefunktion SOS aktiviert (Zeitachse 500 ms)
● Das Bit "SOS aktiv" wird gesetzt und "SLS aktiv" wird zurückgesetzt
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
und "Aktive SLS-Stufe Bit 1")
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Anhang
443