Funktionspläne Und Parameter; Safety Info Channel Und Safety Control Channel; Safety Info Channel (Sic); Safety Control Channel (Scc) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen

6.7 Safety Info Channel und Safety Control Channel

6.6.1 Funktionspläne und Parameter
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9501.0
• p9512
• p9601
6.7 Safety Info Channel und Safety Control Channel
6.7.1

Safety Info Channel (SIC)

Mit Hilfe des Safety Info Channel (SIC) werden Zustandsinformationen der Safety
Integrated-Funktionalität des Antriebs (S_ZSW1B, S_ZSW2B, S_ZSW3B und S_V_LIMIT_B)
an die übergeordnete Steuerung übertragen.
6.7.2

Safety Control Channel (SCC)

Mit Hilfe des Safety Control Channel (SCC) können Steuerinformationen (S_STW1B und
S_STW3B) von der übergeordneten Steuerung an die Safety-Funktionen des Antriebs
übertragen werden.
6.7.3 Mögliche Telegrammprojektierung (700, 701)
Für die Übertragung des SIC und des SCC stehen die vordefinierten PROFIdrive-
Telegramme 700 und 701 zur Verfügung:
Hinweis
Keine STARTER-Unterstützung für PROFIdrive-Telegramme 700 und 701
Die Safety-Zusatztelegramme 700 und 701 erscheinen nicht in der STARTER-Maske
"Telegramm-Konfiguration" und werden demnach auch nicht nach einem Abgleich mit
STEP 7 in "HW Konfig" angezeigt. In "HW Konfig" stehen diese Zusatztelegramme derzeit
nur bei einer Projektierung des SINAMICS-Antriebs mithilfe von GSD zur Verfügung. Bei
Projektierung des Antriebs mithilfe des "Object Manager" in "HW Konfig" müssen Sie die
notwendige Telegrammerweiterung manuell vornehmen.
212
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
SI Motion Sichere Funktionen ohne Anwahl freigeben (CU)
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated