Abnahmetest Für Safe Speed Monitor Ohne Geber (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abnahmetest für Safe Speed Monitor ohne Geber (Extended Functions)
Tabelle A- 8 Funktion "Safe Speed Monitor ohne Geber"
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
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Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
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Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
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Safety ohne Geber projektiert (p9506 = 1 bzw. p9506 = 3)
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Beachten Sie:
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Bei aktiver Safety-Funktion (z. B. SLS oder bei SSM mit projektierter Hysterese)
und bei Rückmeldung "SSM aktiv" bei Impulssperre (p9509.0 = 1) muss innerhalb
von 5 Sekunden nach STO-Abwahl die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke
an AUS1 gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
Keine Safety-Störungen, -Warnungen und -Meldungen (r0945[0...7], r2122[0...7],
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r9747[0...7]) an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis
"Unkritische Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2. Antrieb ausschalten oder Drehzahlsollwert = 0 vorgeben
Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.15 = 0)
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Aufzeichnung folgender Werte: r0899, r9714[0], r9722
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Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der SSM-
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Grenze (p9546) sowie das nachfolgende Unterschreiten erkennen können. Zudem
müssen Sie auch das Verhalten bei Impulslöschung (durch AUS1, AUS2 oder
AUS3) aufzeichnen.
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9722.15 (SSM Drehzahl unter Grenzwert)
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r9722.0 (STO aktiv)
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r0899.11 (Impulse freigegeben)
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Antrieb einschalten und Sollwert so vorgeben, dass die SSM-Grenze kurzzeitig überschritten und danach wieder
unterschritten wird. Danach den Antrieb mit AUS1, AUS2 oder AUS3 abschalten.
Prüfen, ob der Antrieb dreht
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3. Trace analysieren:
Wenn r9714[0] die SSM-Grenze p9546 überschreitet, gilt r9722.15 = 0
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Ist die Hysterese aktiv, dann wird r9722.15 erst dann wieder 1, wenn r9714[0] die
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SSM-Grenze p9546 abzüglich Hysteresewert p9547 unterschreitet.
Bei p9509.0 = 0 gilt bei Impulslöschung r9722.15 = 1 und r9722.0 = 1.
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Bei p9509.0 = 1 gilt bei Impulslöschung r9722.15 = 0 und r9722.0 = 0.
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4. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Beschreibung
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
493