Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 159

Hinweis
Geber mit integrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Diese Geber müssen mindestens nach IEC 61800-5-2 (SIL2) oder ISO 13849-1
(Performance Level-d/Category-3) zertifiziert sein.
Es muss eine Fehlermodus-Effekte-Analyse (FMEA) für die Befestigung des Gebers an der
Motorwelle oder am Linearantrieb durchgeführt werden. Deren Ergebnis muss das Lösen
der Geberbefestigung als auszuschließenden Fehler festhalten (siehe dazu
DIN EN 61800-5-2, 2008, Tabelle D.16). Wenn sich die Geberbefestigung lösen würde,
würde der Geber die Bewegung nicht mehr korrekt wiedergeben.
Dabei ist zu berücksichtigen, dass für die Erfüllung der oben genannten Anforderungen der
Maschinenbauer alleine verantwortlich ist. Die Information über die interne Realisierung des
Gebers muss vom Hersteller des Gebers kommen. Die FMEA ist vom Maschinenbauer zu
erstellen.
Die Siemens-Motoren mit und ohne DRIVE-CLiQ-Anschluss, die für Safety Integrated
Funktionen genutzt werden können, finden Sie unter:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/33512621
Bei diesen Motoren kann die Befestigung des Gebers auf der Motorwelle als sicher
betrachtet werden und der Fehler des sich lösenden Gebers ausgeschlossen werden.
Hinweis
Einfachabsolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle und zusätzlichen sin/cos-Spuren
Einfachabsolutwertgeber (z. B. EQI), die eine EnDat-Schnittstelle mit zusätzlichen sin/cos-
Spuren bieten, intern aber nach einem induktiven Messprinzip arbeiten, sind für SINAMICS
Safety Integrated nicht zulässig.
Hinweis
Gebertypen für SINAMICS HLA
Bei SINAMICS HLA sind folgende Gebertypen zulässig:
• 1-Gebersysteme
• 2-Gebersysteme
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Nur DQI-Geber der Fa. Heidenhain
Geber mit DRIVE-CLiQ-Anschluss, sin/cos-Geber angeschlossen über SMC30, TTL-
Geber
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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