Beispiel-Trace: Ssm (Ohne Geber) Mit Hysterese - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Anhang
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)

Beispiel-Trace: SSM (ohne Geber) mit Hysterese

①
Antrieb_1.r9714[0]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
②
SSM (Drehzahl unter Grenzwert)
Bild A-19 Beispiel-Trace: SSM (ohne Geber) mit Hysterese
Trace-Auswertung:
● Antrieb wird beschleunigt (Zeitachse ab ca. -150 ms)
● SSM-Grenzwert (p9546) wird überschritten (Zeitachse 0 ms)
● Bit "SSM (Drehzahl unter Grenzwert)" wird auf 0 gesetzt (Zeitachse 0 ms)
● Antrieb wird wieder abgebremst (Zeitachse ca. 470 ms)
● Hysterese aktiv: Das oben genannte Bit wird erst wieder auf 1 gesetzt, wenn die
Geschwindigkeit den SSM-Grenzwert abzüglich des Hysteresewerts (p9547)
unterschritten hat (Zeitachse ca. 670 ms)
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier ca. 7 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
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Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated