Sichere Bewegungsrichtung (Sdi) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme
7.6 Inbetriebnahme mit STARTER

Sichere Bewegungsrichtung (SDI)

● Klicken Sie im Dialog Safety Integrated auf Sichere Bewegungsrichtung (SDI), um SDI zu
parametrieren:
● Dieser Dialog bietet folgende Einstellmöglichkeiten für SDI:
– SDI
– Verzögerungszeit Anwahl SDI --> SDI aktiv
– Toleranz
– Stopreaktion
– Positive Sollwertbegrenzung
– Negative Sollwertbegrenzung
● Klicken Sie auf Schließen, um in den Dialog Safety Integrated zurückzukehren.
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Geben Sie hier SDI frei (p9501.17 = 1).
Stellen Sie hier die Übergangszeit von "Anwahl SDI" zu "SDI aktiv" auf der Control
Unit ein (p9658).
Geben Sie hier einen Wert für die Lagetoleranz ein: Innerhalb dieser Toleranz wird
eine Bewegung in die nicht freigegebene Richtung toleriert (p9564).
Wählen Sie hier die gewünschte Stopreaktion (p9566).
Wählen Sie die Parameter, mit denen der Status
"Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[0]) verschaltet werden soll.
Eine bzw. mehrere Verschaltungen sind möglich, aber nicht zwingend erforderlich.
Wählen Sie die Parameter, mit denen der Status
"Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[1]) verschaltet werden soll.
Eine bzw. mehrere Verschaltungen sind möglich, aber nicht zwingend erforderlich.
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated