Beispiel Unterschiedliche Orientierungsänderungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Parameter
ORIPLANE
ORICONCW
ORICONCCW
ORICONTO
A6= B6= C6=
NUT=winkel
NUT=+179
NUT=-181
ORICONIO
A7= B7= C7=
PHI
PSI
mögliche Polynome
PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
Beispiel unterschiedliche Orientierungsänderungen
...
N10 G1 X0 Y0 F5000
N20 TRAORI(1)
N30 ORIVECT
...
N40 ORIPLANE
N50 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=1 C3=1
...
N70 ORICONCW
N80 A6=0 B6=0 C6=1 A3=0 B3=0 C3=1
N90 A6=0 B6=0 C6=1
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Interpolation in der Ebene (Großkreisinterpolation)
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche im Uhrzeigersinn
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche gegen
Uhrzeigersinn
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche tangentialer
Übergang
Programmierung der Drehachse des Kegels (normierter
Vektor)
Öffnungswinkel des Kegels in Grad
Verfahrwinkel kleiner oder gleich 180 Grad
Verfahrwinkel größer oder gleich 180 Grad
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche
Zwischenorientierung (Programmierung als normierter
Vektor)
Drehwinkel der Orientierung um die Richtungsachse des
Kegels
Öffnungswinkel des Kegels
Außer den jeweiligen Winkeln sind auch Polynome maximal
5. Grades programmierbar
; Orientierungstransformation ein.
; Werkzeug-Orientierung als Vektor
interpolieren.
; Werkzeugorientierung in der Ebene.
; Großkreisinterpolation auswählen.
; Orientierung in der Y/Z-Ebene um 45 Grad
gedreht, am Satzende wird die Orientierung
(0,1/√2,1/√2)erreicht.
; Orientierungsprogrammierung auf Kegelmantel:
; Der Orientierungsvektor wird auf einem
Kegelmantel mit der Richtung (0,0,1) bis zur
Orientierung (1/√2,0,1/√2) im Uhrzeigersinn
interpoliert, der Drehwinkel beträgt hierbei
270 Grad.
; Die Werkzeugorientierung durchläuft eine
volle Umdrehung auf demselben Kegelmantel.
Transformationen
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