Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1288

Ausführliche Beschreibung
2.7 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
Konkurrierende Achsen
Konkurrierende Achsen zeichnen sich durch folgende Eigenschaften aus:
• Sie können entweder von der PLC oder von der NC verfahren werden.
• Der Start von der PLC ist in allen Betriebsarten per FC möglich.
• Der Start erfolgt unabhängig von NC-Satzgrenzen.
Es stehen FCs für Positionier- , Teilungs-Achsen und Spindel (FC 18) zur Verfügung.
Bild 2-13
ASUPs
Mit Asynchronen Unterprogrammen (ASUPs) können beliebige Funktionen in der NCK
ausgelöst werden. Vorraussetzung dafür, dass ein ASUP von der PLC aus gestartet werden
kann, ist dessen Existenz und Vorbereitung vom NC-Programm bzw. durch FB 4 PI-Dienste
(ASUP).
Ein derart vorbereitetes ASUP kann von der PLC zu einem beliebigen Zeitpunkt gestartet
werden. Das in einem parametrierten Kanal des FC 9 laufende NC-Programm wird durch
das ASUP unterbrochen. Der Start eines ASUPs erfolgt durch Aufruf des FC 9 vom
Anwenderprogramm durch den Parameter Start = 1.
Hinweis
Ist ein ASUP noch nicht von einem NC-Programm oder vom FB 4 (ASUP) vorbereitet
worden (z.B. keine Interrupt-Nr. vergeben), wird Start-Fehler (StartErr = TRUE) gemeldet.
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FC 18 Ein-/Ausgabe Parameter
PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0