Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1251

Bild 2-2 DP Slave Eigenschaften
In dem Eigenschaften-Dialog des integrierten SINAMICS-Antriebs werden mit der Objekt-
Kennung 1 bis 6 die Achsen 1 bis 6 geführt. Die Achsen sind standardmässig mit dem
Telegrammtyp 106 und dem Safety Motion Monitoring versehen. Dieses entspricht der
Standardeinstellung. Der Telegrammtyp 106 enthält die grösstmögliche Nutzdatenlänge
einer NC-Achse. Der Telegrammtyp in den NC-Maschinendaten kann durchaus
unterschiedlich sein zu dieser Einstellung. Der Telegrammtyp 106 bedeutet im Kontext einer
NC-Achse: 2 Geber + DSC.
Das Objekt 7 beinhaltet die ALM über die z. B. Freigaben vom PLC Anwenderprogramm
geschaltet werden müssen. Das Objekt 8 beinhaltet das Dev0 (Device 0).
Achserweiterungen mit den NX10, NX15 Modulen sind für NCU720 und NCU730 möglich.
Die NX10, NX15 sind im Baugruppenkatalog PROFIBUS-DP\SINAMICS zu finden
Im Dialog unter dem Tabulator sind die Takteinstellungen für die Antriebe zu finden.
PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
2.3 Inbetriebnahme Hardwarekonfiguration der PLC-CPUs
Ausführliche Beschreibung
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