Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1206

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
• Betriebsarten
• WKS/MKS Umschaltung
• Verfahrtasten
• Override
Im Grundprogramm (FC 2) werden weiterhin die Bediensignale (Handradanwahlen,
Betriebsarten und weitere) von der Bedientafelfront (BT) bzw. von der HMI-Software an die
NCK-/PLC-Nahtstelle so übertragen, dass bei den Betriebsarten eine wahlweise Anwahl von
der MSTT oder von der BT her möglich ist.
Die Übertragung der HMI-Signale an die Nahtstelle kann durch Setzen des Parameters im
FB 1 (DB 7) "MMCToIF" auf "FALSE" abgeschaltet werden.
Für Vorschub-Override, Achsfahr- und INC-Tasten gelten abhängig von der aktiven
Betriebsart bzw. vom angewählten Koordinatensystem folgende Festlegungen:
• Vorschub-Override:
Die Handrad-Anwahlsignale von HMI werden decodiert und in der zugehörigen
(Maschinen-) Achsnahtstelle oder in der Geo-Achs-Nahtstelle des jeweiligen Handrads
aktiviert (nur wenn FB 1 Parameter "HWheelMMC := TRUE").
Die Ansteuerung der zugehörigen LEDs der Maschinensteuertafel wird aus der
Rückmeldung entsprechender Anwahlen abgeleitet.
Vorschub- und Spindel-Start/Stopp werden nicht an die Nahtstelle übertragen, sondern als
Signal "FeedHold" bzw. "SpindleHold" selbsthaltend ausgeben. Der Anwender kann diese
Signale mit weiteren Signalen verknüpfen, die zu Vorschub- oder Spindel-Halt führen sollen
(dies kann z.B. über die entsprechenden Eingangssignale des FC 10: AL_MSG erfolgen).
Zusätzlich werden die zugehörigen LEDs mit angesteuert.
Bei Ausfall der MSTT werden die Signale, die von dieser kommen, mit Null vorbesetzt.
In einem PLC-Zyklus sind Mehrfachaufrufe des FC 19 bzw. auch FC 25 zulässig. Hierbei
steuert der erste Aufruf im Zyklus die LED-Anzeigen an. Weiterhin werden im ersten Aufruf
alle Aktionen des parametrierten Bausteins durchgeführt Bei den weiteren Aufrufen findet
nur noch eine reduzierte Bearbeitung von Kanal und BAG-Schnittstelle statt. Die
Geometrieachsen werden nur im ersten Aufruf des Bausteins im Zyklus mit
Richtungsvorgaben versorgt.
Die zweite Maschinensteuertafel kann bearbeitet werden, wenn der Parameter BAGNo um
B#16#10 erhöht ist. Bei der Parametrierung ist die BAG Nummer in dem unteren Nibble
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– Der Vorschub-Override wird auf die Nahtstelle des angewählten Kanals und auf die
Nahtstelle der Achsen transferiert.
– Die Vorschub-Override-Signale werden zusätzlich zum Nahtstellenbyte
"Eilgangkorrektur" (DBB 5) an den NC-Kanal übergeben, wenn das HMI-Signal
"Vorschubkorrektur für Eilgang wirksam" gesetzt ist (Ausnahme: Schalterstellung
"Null"). Weiterhin wird mit diesem HMI Signal auch "Eilgangkorrektur wirksam"
gesetzt.
Maschinenfunktion INC- und Achsfahrtasten:
– Bei angewähltem MKS werden die Signale auf die Nahtstelle der angewählten
Maschinenachsetransferiert (Für 6 Achsen).
– Bei angewähltem WKS werden die Signale der ersten drei Achsen auf die Geo-Achs-
Nahtstelle des parametrierten Kanals transferiert. Die restlichen drei Achsen werden
auf die Nahtstelle der angewählten Maschinenachsetransferiert
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0