Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1290

Ausführliche Beschreibung
2.7 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
In diesen UDT-Bausteinen sind symbolische Namen nahezu aller Nahtstellensignale
definiert.
Verwendet werden die UDT-Nummern 2, 10, 11, 19, 21, 31, 71, 72, 73.
Folgende Zuordnung ist hierbei getroffen worden:
UDT-Zuordnungen
UDT-
Nummer
UDT 2
UDT 10
UDT 11
UDT 19
UDT 21
UDT 31
UDT 71
UDT 72
UDT73
UDT77
Für eine symbolische Programmierung der Nahtstellensignale müssen zuerst die
Datenbausteine der Nahtstelle mit dem Symboleditor symbolisch zugeordnet werden.
Hierzu wird z.B. das Symbol "AchseX" dem Operand DB31 mit dem Datentyp UDT 31 in der
Symboldatei zugeordnet.
Nach dieser Eingabe kann die Programmierung des STEP 7 Programms für diese Nahtstelle
symbolisch erfolgen.
Hinweis
Bisher erstellte Programme, die mit diesen Nahtstellen-DBs arbeiten, können auch in diese
symbolische Form umgesetzt werden. Hierzu ist allerdings im bisher erstellten Programm
eine voll qualifizierte Anweisung beim Datenzugriff notwendig (z.B."U DB31.DBX 60.0",
dieser Befehl wird umgesetzt in "AchseX.E_SpKA" bei Einschaltung der Symbolik im Editor).
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Zuordnung Nahtstellen-DB
DB 2
DB 10
DB 11
DB 19
DB 21 bis DB 30
DB 31 bis 61
DB 71
DB 72
DB 73
DB 77
Bedeutung
Alarme / Meldungen
NCK-Signale
BAG-Signale
HMI-Signale
Kanal-Signal
Achs/Spindel-Signale
Werkzeugverw.: Be-/Endladestellen
Werkzeugverw.: Wechsel in Spindel
Werkzeugverw.: Wechsel in Revolver
MCP- und BHG Signale mit Standard SDB 210
PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0