Verhalten Bei Nck-Ausfall - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.7 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
2.7.6

Verhalten bei NCK-Ausfall

Allgemeines
Während des zyklischen Betriebs erfolgt eine ständige Überwachung der NCK-Bereitschaft
durch das PLC-Grundprogramm mittels Abfrage eines Lebenszeichens. Reagiert der NCK
nicht mehr, so wird die Nahtstelle NCK/PLC neutralisiert und das NST NCK-CPU-Ready im
Bereich der Signale von NC (DB 10.DBX 104.7) zurückgesetzt. Des weiteren werden die
Signale, die vom NCK an die PLC übergeben werden, in einen Grundzustand gesetzt.
Die PLC selbst bleibt aktiv, so dass weiterhin Maschinenfunktionen von ihr gesteuert werden
können. Es bleibt aber dem Anwenderprogramm überlassen, einen sicheren Zustand der
Maschine einzuleiten.
Signale NCK -> PLC
Bei den Signalen, die von NCK an PLC übergeben werden, müssen folgende Gruppen
unterschieden werden:
• Statussignale von NCK, Kanälen, Achsen und Spindeln
• Änderungssignale der Hilfsfunktionen
• Werte der Hilfsfunktionen
• Werte der G-Funktionen
Statussignale:
DieStatussignale von NCK, den Kanälen, Achsen und Spindeln werden zurückgesetzt.
Änderungssignale der Hilfsfunktionen:
Die Änderungssignale der Hilfsfunktionen werden ebenfalls zurückgesetzt.
Werte der Hilfsfunktionen:
Die Werte der Hilfsfunktionen bleiben erhalten, so dass rekonstruierbar ist, welche
Funktionen als letzte vom NCK angestoßen wurden.
Werte der G-Funktionen:
Die Werte der G-Funktionen werden rückgesetzt (d.h. es wird jeweils der Wert 0
eingetragen).
Signale PLC -> NCK
Bei den Signalen, die von der PLC an den NCK übergeben werden, wird zwischen
Steuersignalen und Aufträgen, die per FCs an den NCK übergeben werden, unterschieden.
Steuersignale:
Die Steuersignale von PLC an NCK werden eingefroren; die zyklische Aktualisierung durch
das PLC-Grundprogramm wird unterbrochen.
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PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0