Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1283

Steuer-/ Statussignale
Gemeinsames Merkmal der Steuer- und Statussignale ist, dass es sich um Bitfelder handelt.
Das Grundprogramm aktualisiert sie am Anfang des OB 1.
Die Signale sind in folgende Gruppen eingeteilt:
• Allgemeine Signale
• BAG-spezifische Signale wie z.B. Betriebsarten
• Kanalspezifische Signale wie z.B. Programm- und Vorschub-Beeinflussung
• Achs- und Spindel-spezifische Signale wie z.B. Vorschub-Sperre
Hilfs- und G-Funktionen
Die Hilfs- und G-Funktionen weisen folgende Merkmale auf:
• Sie werden jeweils satzsynchron zur PLC übertragen (bezogen auf einen
• Die Übergabe erfolgt quittungsgesteuert.
• Die Quittungszeiten beeinflussen unmittelbar die Satzausführungszeit von NC-Sätzen mit
Der Wertebereich ist in folgender Tabelle dargestellt:
Funktion
G-Funktion
M-Wort
S-Wort
T-Wort
D-Wort
H-Wort
F-Wort
relative Nummer, die je G-Gruppe übergeben wird
1)
entsprechend STEP 7-Format (24 Bit Mantisse, 8 Bit Exponent)
2)
Über den Hilfs-/G-Funktionsverteiler werden die vom NCK übergebenen M-, S-, T-, H-, D-, F-
Werte zusammen mit den zugehörigen Änderungssignalen auf die Nahtstelle KANAL-DB
(siehe Dokumentation Listen der SINUMERIK 840D sl) ausgegeben. Dabei werden jeweils
die beiden Werte der Hilfsfunktion in die entsprechenden Datenworte übertragen. Das
dazugehörende Änderungssignal wird für einen PLC-Zyklus auf 1 aktiv geschaltet. Mit dem
Rücksetzen des Änderungssignals erfolgt die Quittierung an den NCK. Die Quittierung von
schnellen Hilfsfunktionen erfolgt gleich nachdem das Grundprogramm die Hilfsfunktion
erkannt hat durch das Grundprogramm.
Zusätzlich zur Verteilung der Hilfs- und G-Funktionen erfolgt für ausgewählte Signale eine
weitere Aufbereitung wie im Folgenden ausgeführt.
PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Teileprogrammsatz).
quittierungspflichtigen Hilfsfunktionen.
Struktur
1. Wert
M-Gruppe
Spindel-Nr.
Magazin-Nr.
-
H-Gruppe
Achs-Nr.
2.7 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
Wertebereich
2. Wert 1. Wert
G-Funktion
M-Wort 99
S-Wort 6
T-Wort 99
D-Wort 99
H-Wort 99
F-Wort 18
Ausführliche Beschreibung
Datentyp
2. Wert 1. Wert
255
1)
99.999.999 Word
Gleitpunkt Word
2)
65535 Word
255 Byte
Gleitpunkt Word
Gleitpunkt Word
2. Wert
Byte
DWord
DWord
Word
Byte
DWord
DWord
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