Funktionsweise Der Pid-Regelung; Verwendung Der Pid-Regelung; Signalauswahl Für Den Pid-Sollwert; Signalauswahl Für Die Pid-Rückführung - YASKAWA V1000 Technisches Handbuch

Beachten Sie, dass die D-Regelung dazu neigt, Störungen des Abweichungssignal zu verstärken, was zu einer instabilen
Regelung führen kann. Daher sollte die D-Regelung nur verwendet werden, wenn dies erforderlich ist.
n

Funktionsweise der PID-Regelung

Die Funktionsweise der PID-Regelung wird anhand der nachfolgenden Abbildung erläutert; hier wird dargestellt, wie sich
der PID-Ausgang ändert, wenn der PID-Eingang (Abweichung) von 0 auf einen konstanten Pegel springt.
n

Verwendung der PID-Regelung

Die Anwendungen für die PID-Regelung werden in der nachfolgendenTabelle genannt.
Anwendung
Die Maschinendrehzahl wird zurückgeführt und angepasst, um den Sollwert zu erreichen.
Drehzahlregelung Eine synchrone Regelung erfolgt anhand der aktuellen Drehzahlwerte anderer Maschinen
als Sollwert.
Druck Hält den Druck über die Druckrückführung konstant.
Durchfluss-
Hält den Durchfluss durch Rückführung der Durchflussdaten konstant.
regelung
Temperatur-
Hält die Temperatur durch Regelung eines Lüfters über einen Thermostat konstant.
regelung
n Signalauswahl für den PID-Sollwert
Wird der PID-Regelungsparameter b5-01 auf 1 oder 2 gesetzt, wird der in b1-01 (oder b1-15) eingestellte Frequenzsollwert
zum PID-Sollwert. Wird b5-01 auf 3 oder 5 gesetzt, kann der PID-Sollwert von einer der in der folgenden Tabelle genannten
Quellen aus eingegeben werden.
PID-Sollwertquelle
Analogeingang A1
Analogeingang A2
MEMOBUS/Modbus-Register 0006H
Impulseingang RP
Parameter b5-19
Beachte: Eine doppelte Beschaltung des PID-Sollwert-Eingangs führt zu einem OPE-Alarm.
n Signalauswahl für die PID-Rückführung
Es können entweder ein Rückführungssignal für die normale PID-Regelung oder zwei Rückführungssignale für die
Regelung eines Differentialprozesswertes eingegeben werden.
Normale PID-Rückführung
Die PID-Rückführung kann von einer der in der nachfolgenden Tabelle genannten Quellen eingegeben werden.
YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch
PID-Eingang
D-Regelung
PID-Ausgang
Abb. 5.17 Funktionsweise der PID-Regelung
Beschreibung
Tabelle 5.6 PID-Sollwertquellen
H3-02 = C setzen
H3-10 = C setzen
Setzen Sie Bit 1 im Register 000FH auf 1 und geben Sie den Sollwert in Register 0006H
ein
H6-01 = 2 setzen
Setzen Sie den Parameter b5-18 = 1 und geben Sie den PID-Sollwert in den Parameter
b5-19 ein
Zeit
PID-Ausgang
I-Regelung
P-Regelung
Zeit
Einstellungen
5.2 b: Anwendung
Verwendete
Sensoren
Drehzahlmesser
Drucksensor
Durchflusssensor
Thermokoppler,
Thermistor
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