A.2 Abnahmeprüfungen Für Die Sicherheitsfunktionen; A.2.1 Empfohlener Abnahmetest - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Anhang
A.2 Abnahmeprüfungen für die Sicherheitsfunktionen
Erläuterung des Anwendungsbeispiels mit dem Befehl EIN/AUS1
Parameter p0840[0] ist der Eingang des Bausteins "EIN/AUS1" des Umrichters. Parameter
r20031 ist der Ausgang des UND-Bausteins. Um EIN/AUS1 mit dem Ausgang des UND-Bausteins
zu verschalten, setzen Sie p0840 = 20031.
A.2 Abnahmeprüfungen für die Sicherheitsfunktionen
A.2.1 Empfohlener Abnahmetest
Hinweis
Das Inbetriebnahme-Tool "Startdrive Advanced" (entsprechende Lizenz erforderlich) beinhaltet
einen Assistenten für die Abnahmeprüfung der im Antrieb integrierten Sicherheitsfunktionen.
Weitere Informationen siehe Kapitel "Abnahme – nach Abschluss der Inbetriebnahme
(Seite 257)".
Die folgenden Beschreibungen zum Abnahmetest sind Empfehlungen, die das Prinzip der
Abnahme verdeutlichen. Sie dürfen von der Empfehlung abweichen, wenn Sie nach Abschluss
der Inbetriebnahme Folgendes überprüfen:
• Korrekte Zuordnung der Schnittstellen jedes Umrichters mit Sicherheitsfunktion:
– Fehlersichere Eingänge
– PROFIsafe-Adresse
• Korrekte Einstellung der Sicherheitsfunktion STO.
Hinweis
Führen Sie den Abnahmetest mit maximaler möglicher Geschwindigkeit und
Beschleunigung durch, um die zu erwartenden maximalen Bremswege und Bremszeiten zu
testen.
Hinweis
Unkritische Warnungen
Folgende Warnungen treten nach jedem Systemhochlauf auf und sind unkritisch für die
Abnahme:
• A01697
• A01796
602
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004