Anwendungsbeispiele Für "Safe Torque Off; Voraussetzungen - Siemens SINAMICS G120X Betriebsanleitung

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4.2 Steuerungsschnittstellen
Weitere Informationen
Um zu verhindern, dass die Funktion "STO" beim Umrichter FSA ... FSC unbeabsichtigt
gesperrt wird, empfehlen wir Ihnen, den zugehörigen Schalter durch einen Kabelbinder zu
schützen.
Bild 4-25
4.2.8 Anwendungsbeispiele für "Safe Torque Off"
Überblick
Für die Anwahl der Sicherheitsfunktion STO ist eine übergeordnete Steuerung erforderlich.

Voraussetzungen

Grundlegende Voraussetzungen
● Die Digitalausgänge für die Rückmeldung von STO sind richtig parametriert.
● Die übergeordnete Steuerung überwacht die Anwahl der Sicherheitsfunktion STO und die
Rückmeldung des Umrichters.
● Dynamisierung (Teststopp):
Die übergeordnete Steuerung wählt die Sicherheitsfunktion STO regelmäßig an und wertet
die Rückmeldung des Umrichters aus.
Wir empfehlen Ihnen, in der übergeordneten Steuerung eine Zeitüberwachung zu
realisieren, die bei überfälligem Teststopp eine Warnung meldet.
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Schutz vor unbeabsichtigem Sperren der Funktion "STO", FSA ... FSC
Rückmeldung für Safe Torque Off einstellen (Seite 224)
Umrichter SINAMICS G120X
Betriebsanleitung, 03/2019, FW V1.0, A5E44751209A AB