10.5.2.3
Abnahmetest für Safe Brake Control mit Geber (Extended Functions)
Tabelle 10- 13
Funktion "Safe Brake Control"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
1.
Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Funktion SBC freigegeben (p9602 = 1, p9802 = 1)
•
•
Bremse wie Ablaufsteuerung oder Bremse stets offen (p1215 = 1 oder p1215 = 2)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]);
•
beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" im Abschnitt "Abnahmetests"
•
r9772.18 = r9872.18 = 0 (STO Abwahl über Safe Motion Monitoring)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
•
r9720.0 = 1 (STO abgewählt)
•
r9722.0 = 0 (STO inaktiv)
•
r9722.4 = 0 (SBC abgewählt)
•
2.
Antrieb verfahren (evtl. geschlossene Bremse wird geöffnet)
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
•
Während des Verfahrbefehls STO anwählen und Folgendes überprüfen:
Bremse wird geschlossen
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
r9772.4 = r9872.4 = 1 (SBC angefordert)
•
r9772.18 = r9872.18 = 1 (STO Anwahl über Safe Motion Monitoring)
•
r9720.0 = 0 (STO angewählt)
•
r9722.0 = 1 (STO aktiv)
•
3.
STO abwählen und Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
r9772.4 = r9872.4 = 0 (SBC Abwahl)
•
r9772.18 = r9872.18 = 0 (STO Abwahl über Safe Motion Monitoring)
•
r9720.0 = 1 (STO abgewählt)
•
r9722.0 = 0 (STO inaktiv)
•
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
•
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Beschreibung
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
10.5 Abnahmetests
Status
275