BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG610 Handbücher

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BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG610 Betriebsanleitung (350 Seiten)

Marke: BONFIGLIOLI Vectron | Kategorie: Erweiterungsmodule | Dateigröße: 10.94 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines zur Dokumentation

8
- Anleitungen
  8
- Zu diesem Dokument
  9
- Gewährleistung und Haftung
  9
- Verpflichtung
  10
- Urheberrecht
  10
- Aufbewahrung
  10
2 Grundlegende Sicherheits- und Anwenderhinweise

11
- Begriffserklärung
  11
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  12
- Missbräuchliche Verwendung
  12
  - Explosionsschutz
    12
- Restgefahren
  13
- Elektrostatische Aufladung
  13
- Sicherheits- und Warnschilder am Frequenzumrichter
  13
- Warnhinweise und Symbole in der Anwenderdokumentation
  14
  - Gefährdungsklassen
    14
  - Gefahrenzeichen
    14
  - Verbotszeichen
    14
  - Persönliche Schutzausrüstung
    14
  - Recycling
    15
  - Erdungszeichen
    15
  - EGB-Zeichen
    15
  - Informationszeichen
    15
  - Textauszeichnungen in der Dokumentation
    15
- Anzuwendende Richtlinien und Vorschriften für den Betreiber
  16
- Gesamtanlagendokumentation des Betreibers
  16
- Pflichten des Betreibers/Bedienpersonals
  16
- Organisatorische Maßnahmen
  17
  - Allgemeines
    17
  - Betrieb mit Fremdprodukten
    17
  - Handhabung und Aufstellung
    17
  - Elektrischer Anschluss
    17
  - Die Fünf Sicherheitsregeln
    18
  - Sicherer Betrieb
    18
  - Wartung und Pflege/Störungsbehebung
    19
  - Endgültige Außerbetriebnahme
    19
3 Einleitung

20
- Verwendungsmöglichkeiten der Geber
  21
  - Asynchronmotor
    21
  - Synchronmotor
    21
4 Technische Daten

22
- Motor-Temperaturauswertung PTC-Eingang
  23
5 Installation des Erweiterungsmoduls

24
- Allgemeines
  24
- Mechanische Installation
  24
- Elektrische Installation
  24
6 Inbetriebnahme Geber

31
- Allgemeine Hinweise
  31
  - Betriebshinweise
    33
- Drehgebereingang 2 (X410): Resolver / TTL Geber
  34
- Drehgeberausgang 2 (X410): TTL Encoder Emulation
  40
- Drehgebereingang 3 (X412, EM-AUT-01): Beschreibung Inbetriebnahme
  41
  - Sincos-Geber
    41
  - Hiperface-Geber
    42
  - Endat 2.1-Geber
    43
  - SSI-Geber
    44
  - Inbetriebnahme Lineargeber
    46
    
    Überprüfung der Einstellungen
    51
    
    Zählrichtung Initialisieren
    53
    
    Nullpunkt Initialisieren
    53
- Drehgebereingang 3 (X412, EM-AUT-01) - Parameterbeschreibungen
  54
  - Strichzahl
    55
  - Spursignale
    55
  - Spannungsversorgung
    58
  - Gemessene Spannung
    59
  - Versorgungsspannung Geber X412
    60
  - Filterzeitkonstante Drehgeber 3
    60
  - Offset Absolutwertgeber
    60
    
    Beschreibung
    61
    
    Automatische Einstellung
    61
  - Bits/Turn
    65
  - Bits Multiturn
    66
  - SSI: Fehler/Zusatzbits
    67
  - SSI: Abtastintervall
    69
  - Getriebefaktor Drehgeber 3
    69
  - Warnung Dig. Encoder
    70
- Hinweise zu Drehzahlgeregelten Konfigurationen („Nicht X40")
  71
- Hinweise zur Positionierung (Konfiguration X40)
  72
  - Beispiel
    73
  - Referenzfahrt
    74
- Drehzahlistwertquelle
  74
- Funktion
  74
- Positionsistwertquelle
  74
7 Canopen/Systembus-Schnittstelle

75
- Busabschluss
  75
- Leitung
  75
- Steuerklemme X410B
  75
- Protokoll Auswahl Canopen oder Systembus
  76
8 Canopen

77
- Baudrateneinstellung/Leitungslängen
  77
- Einstellung Knotenadresse
  77
- Betriebsverhalten bei Ausfall Busverbindung
  78
- Canopen Überblick
  78
  - Communication Objects (Kommunikationsobjekte)
    79
  - Application Objects (Anwendungsobjekte)
    79
  - Funktion SDO
    80
    
    Lese-Zugriff
    80
    
    Schreibzugriff
    80
    
    Fehlercodes
    81
  - Funktion PDO
    85
  - Funktion Emergency (Fehlernachricht)
    85
  - SYNC (Synchrone Übertragung)
    86
  - Funktionen NMT
    87
    
    NMT Statemachine
    87
    
    Boot-Up Nachricht
    88
  - Guarding (Überwachung)
    89
  - Heartbeat
    90
  - Spezielle Canopen Objekte
    91
    
    0X1005/0 COB-ID SYNC Message (SYNC-Nachricht)
    91
    
    Bedeutung
    92
    
    0X100C/0 Guard Time (Ansprechüberwachungszeit)
    93
    
    0X1014/0 COB-ID Emergency Message (Ausnahmenachricht)
    94
    
    0X1017/0 Producer Heartbeat Time (Zeitüberwachung für Senden)
    95
    
    0X1029/N Error Behaviour (Verhalten IM Fehlerfall)
    95
    
    Wert Funktion
    95
9 Systembus

101
- Baudrateneinstellung/Leitungslängen
  101
- Einstellung Knotenadresse
  101
- Funktionaler Überblick
  102
- Netzwerkmanagement
  102
  - SDO-Kanäle (Parameterdaten)
    103
  - PDO-Kanäle (Prozessdaten)
    103
- Master-Funktionalität
  104
  - Boot-Up-Sequenz Steuern, Netzwerkmanagement
    104
  - Eigenschaften
    105
  - SYNC-Telegramm, Erzeugung
    106
  - Emergency-Message, Reaktion
    107
  - Client-SDO (Systembus-Master)
    107
- Slave-Funktionalität
  109
  - Boot-Up-Sequenz, Netzwerkmanagement
    109
    
    Boot-Up-Meldung
    109
    
    Zustandssteuerung
    109
  - SYNC-Telegramm Bearbeiten
    110
  - Emergency-Message, Störungsabschaltung
    111
  - Server-SDO1/SDO2
    112
- Kommunikationskanäle, SDO1/SDO2
  114
  - SDO-Telegramm (SDO1/SDO2)
    114
    
    Fehlercodes
    115
    
    Beschreibung
    115
- Prozessdatenkanäle, PDO
  116
- Diagnoseparameter
  126
- Hilfsmittel
  128
  - Definition der Kommunikationsbeziehungen
    129
  - Erstellung der Virtuellen Verknüpfungen
    130
  - Kapazitätsplanung des Systembus
    131
    
    Kapazitätsplanung
    131
    
    Auslastung Systembus
    131
    
    Gesamte Auslastung
    132
10 Ethercat ® Kommunikation

133
11 Motion Control Interface (MCI)

220
- Objekt- und Parameterbeziehungen
  221
- Funktionen des Motion Control Interface (MCI)
  226
  - Bezugssystem
    226
  - Referenzfahrt
    227
  - Lageregler
    227
  - Freifahren der Hardware-Endschalter
    228
- Motion Control Interface für Experten
  229
- Einstellung
  229
- Motion Control Override
  230
- Beschreibung
  230
12 Steuerung des Frequenzumrichters

231
- Funktion
  231
- Steuerung über Kontakte/Remote-Kontakte
  232
  - Geräte Statemachine
    233
  - Zustandswort
    233
- Steuerung über Statemachine
  234
  - Steuerwort
    235
  - Statemachine Diagramm
    236
- Konfigurationen ohne Positioniersteuerungen
  239
  - Verhalten bei Schnellhalt
    240
  - Verhalten bei Übergang 5 (Betrieb Sperren)
    240
  - Sollwert/Istwert
    241
  - Sequenz Beispiel
    243
- Konfigurationen mit Positioniersteuerung
  244
13 Allgemeine Themen für Ethercat ® , Canopen ® und Systembus

299
- OS Synchronisation
  299
- Tabelle der Fehlercodes SDO
  302
- Abort-Code Abort-Code Beschreibung nach High
  302
- Fehler-Reset
  303
14 Analogeingang/Analogausgang MF4

304
- Betriebsart Analogeingang MF4IA (EM-AUT-01)
  304
  - Allgemeines
    304
  - Konfiguration Spannungs-/Stromeingang
    305
  - Kennlinie
    305
    
    Die Überwachung des Analogen Eingangssignals über den Parameter /Warnverhalten
    306
    
    Beispiele
    307
  - Skalierung
    308
  - Toleranzband und Hysterese
    309
  - Beschreibung
    309
  - Stör- und Warnverhalten
    310
  - Filterzeitkonstante
    311
- Betriebsart Analogausgang MF4OA (EM-AUT-01 & EM-AUT-04)
  311
  - Allgemeines
    311
  - Betriebsarten
    312
  - Nullabgleich und Verstärkung
    313
- Betriebsart MF4ID Digitaleingang
  314
- Betriebsart Motortemperaturüberwachung
  314
15 Frequenz- und Prozentsollwertkanal

315
16 Motortemperatur

316
17 Istwertanzeige

319
- Absolutwertgeber Rohdaten (X412, nur EM-AUT-01)
  319
- Lageistwert
  319
- Status der Digitalsignale
  319
- Bezeichnung
  320
18 Parameterliste

321
- Parametrierung
  321
- Istwertmenü (VAL)
  322
- Parametermenü (PARA)
  323
  - Beschreibung
    324
  - Systembus
    324
19 Anhang

327

BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG610 Betriebsanleitung (298 Seiten)

Marke: BONFIGLIOLI Vectron | Kategorie: Frequenzumrichter | Dateigröße: 21.03 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines zur Dokumentation

11
- Anleitungen
  11
- Zu diesem Dokument
  13
- Gewährleistung und Haftung
  13
- Verpflichtung
  14
- Urheberrecht
  14
- Aufbewahrung
  14
2 Grundlegende Sicherheits- und Anwenderhinweise

15
- Begriffserklärung
  15
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  16
- Missbräuchliche Verwendung
  16
  - Explosionsschutz
    16
- Restgefahren
  17
- Elektrostatische Aufladung
  17
- Sicherheits- und Warnschilder am Frequenzumrichter
  17
- Warnhinweise und Symbole in der Betriebsanleitung
  18
  - Gefährdungsklassen
    18
  - Gefahrenzeichen
    18
  - Verbotszeichen
    18
  - Persönliche Schutzausrüstung
    18
  - Recycling
    19
  - Erdungszeichen
    19
  - EGB-Zeichen
    19
  - Informationszeichen
    19
  - Textauszeichnungen in der Dokumentation
    19
- Anzuwendende Richtlinien und Vorschriften für den Betreiber
  20
- Gesamtanlagendokumentation des Betreibers
  20
- Pflichten des Betreibers/Bedienpersonals
  20
- Organisatorische Maßnahmen
  21
  - Allgemeines
    21
  - Betrieb mit Fremdprodukten
    21
  - Handhabung und Aufstellung
    21
  - Elektrischer Anschluss
    21
    
    Die Fünf Sicherheitsregeln
    21
  - Sicherer Betrieb
    22
  - Wartung und Pflege/Störungsbehebung
    23
  - Endgültige Außerbetriebnahme
    23
- Sicherheitshinweise zur Funktion „Sicher Abgeschaltetes Moment" (STO)
  24
3 Lagerung und Transport

26
- Lagerung
  26
- Spezielle Sicherheitshinweise zum Transport Schwerer Frequenzumrichter
  27
- Abmessungen/Gewicht
  27
- Transport zum Installationsort
  27
- Gerät Auspacken
  27
- Gerät in Montageposition Bringen
  28
  - Baugrößen 1 bis 6
    28
  - Baugrößen 7 und 8
    28
4 Lieferumfang

29
5 Technische Daten

35
- Allgemeine Technische Daten
  35
- Technische Daten Steuerelektronik
  37
- ANG 210 (0,25 bis 1,1 Kw, 230 V)
  38
  - Ausgang, Bremswiderstand
    38
  - Umgebungsbedingungen
    38
- ANG 210 (1,5 bis 3,0 Kw, 230 V)
  39
- Ausgangsstrom
  39
- ANG 210 (4,0 bis 9,2 Kw, 230 V)
  40
- Ausgang Motorseitig
  40
- ANG 410 (0,25 bis 1,5 Kw, 400 V)
  41
- ANG 410 (1,85 bis 4,0 Kw, 400 V)
  42
- ANG 410 (5,5 bis 15,0 Kw, 400 V)
  43
- ANG 410 (18,5 bis 30,0 Kw, 400 V)
  44
- ANG 410 (37,0 bis 65,0 Kw, 400 V)
  45
- ANG 410 (75,0 bis 132,0 Kw, 400 V)
  46
- Ang 410 (160,0
  47
- Ausgang Bremswiderstand (Extern)
  47
- Ang 510 (160,0
  48
- Ang 610 (160,0
  49
- Betriebsdiagramme
  50
  - Aufstellungshöhe
    50
  - Kühlmitteltemperatur
    50
  - Netzspannung
    50
6 Mechanische Installation

51
7 Elektrische Installation

58
8 Bedieneinheit KP500

97
- Menüstruktur
  98
- Hauptmenü
  98
- Istwertmenü (VAL)
  99
- Parametermenü (PARA)
  99
- Kopiermenü (CPY)
  101
  - Lesen der Speicherinformation
    101
  - Menüstruktur
    101
  - Auswahl der Quelle
    102
  - Beschreibung
    102
  - Auswahl des Ziels
    102
  - Kopiervorgang
    103
  - Fehlermeldungen
    103
  - Bedeutung
    104
- Daten aus der Bedieneinheit Auslesen
  104
  - Funktion
    104
  - Aktivieren
    105
  - Daten Übertragen
    105
  - Zurücksetzen auf Normalbetrieb
    106
- Steuerungsmenü (CTRL)
  107
- Motor Steuern über die Bedieneinheit
  108
- Tastenfunktion
  109
9 Inbetriebnahme des Frequenzumrichters

110
- Netzspannung am Gerät Einschalten
  110
- Setup mit der Bedieneinheit
  110
- Drehrichtung Kontrollieren
  123
- Drehgeber
  124
  - Drehgeber 1
    124
  - Drehgeber 2
    124
- Setup über die Kommunikationsschnittstelle
  126
10 Umrichterdaten

128
- Seriennummer
  128
- Optionsmodule
  128
- FU-Softwareversion
  128
- Passwort Setzen
  128
- Bedienebene
  128
- Anwendername
  129
- Konfiguration
  129
- Sprache
  133
- Programmieren
  133
11 Maschinendaten

134
- Motorbemessungswerte
  134
  - Einstellung
    134
  - Beschreibung
    134
- Weitere Motorparameter
  135
  - Statorwiderstand
    135
  - Streuziffer
    135
  - Magnetisierungsstrom
    136
  - Korrekturfaktor Bemessungsschlupf
    136
  - Spannungskonstante
    137
  - Statorinduktivität
    137
  - Spitzenstrom
    138
  - Drehrichtungsumkehr
    138
- Interne Werte
  138
- Drehgeber 1
  139
  - Betriebsart Drehgeber 1
    139
  - Strichzahl Drehgeber 1
    140
  - Getriebefaktor Drehgeber 1
    141
  - Filterzeitkonstante Drehgeber 1
    142
- Geberauswertung
  143
12 Anlagendaten

144
- Anlagenistwert
  144
- Volumenstrom und Druck
  144
13 Betriebsverhalten

145
- Anlaufverhalten
  145
  - Anlaufverhalten der Geberlosen Regelung
    145
    
    Startstrom
    146
    
    Bremsenöffnungszeit
    147
    
    Grenzfrequenz
    147
  - Flussaufbau
    147
  - Beschreibung
    148
- Auslaufverhalten
  149
  - Abschaltschwelle
    151
  - Haltezeit
    151
- Gleichstrombremse
  151
  - Zeitgesteuert
    151
  - Kontaktgesteuert
    151
- Autostart
  152
- Suchlauf
  153
- Positionierung
  154
  - Positionierung Ab Referenzpunkt
    155
  - Achs-Positionierung
    158
14 Stör- und Warnverhalten

161
- Überlast Ixt
  161
- Temperatur
  161
- Ausgangssignale
  162
- Reglerstatus
  162
- Grenze IDC-Kompensation
  162
- Abschaltgrenze Frequenz
  163
- Motortemperatur
  163
- Phasenausfall
  164
  - Einstellungen für die Baugrößen 1 bis 7
    164
  - Einstellungen für Baugröße 8
    164
- Automatische Fehlerquittierung
  164
15 Sollwerte

165
- Frequenzgrenzen
  165
- Schlupfgrenze
  165
- Prozentwertgrenzen
  165
- Frequenzsollwertkanal
  165
  - Blockschaltbild
    167
    
    Schalterstellung IM Blockschaltbild
    167
    
    Vorzeichen
    167
- Prozentsollwertkanal
  169
  - Blockschaltbild
    170
  - Blockschaltbild vom Prozentsollwertkanal
    171
- Festsollwerte
  172
  - Festfrequenzen
    172
  - JOG-Frequenz
    172
  - Festprozentwerte
    173
- Frequenzrampen
  173
- Beschreibung
  175
- Prozentwertrampen
  176
- Sperrfrequenzen
  177
- Motorpotentiometer
  177
  - Ansteuerung
    177
  - Motorpoti (MP)
    178
  - Motor Steuern über die Bedieneinheit
    179
  - Motorpoti (KP)
    179
- PWM-/Folgefrequenzeingang
  180
16 Steuereingänge und Ausgänge

182
- Multifunktionseingang MFI1
  182
  - Analogeingang MFI1A
    182
    
    Kennlinie
    182
    
    Skalierung
    183
    
    Toleranzband und Hysterese
    184
    
    Filterzeitkonstante
    185
    
    Stör- und Warnverhalten
    186
- Multifunktionsausgang MF2
  187
  - Analogausgang MF2OA
    187
    
    Ausgangskennlinie
    188
  - Frequenzausgang MFO1F
    188
    
    Skalierung
    189
- Digitalausgänge
  189
  - Digitalmeldung
    192
  - Einstellfrequenz
    193
  - Sollwert Erreicht
    194
  - Flussaufbau Beendet
    195
  - Bremse Öffnen
    195
  - Strombegrenzung
    195
  - Externer Lüfter
    195
  - Warnmaske
    196
  - Ausgangssignale
    198
  - Warnmaske Applikation
    199
- Digitaleingänge
  200
  - Startbefehl
    205
  - 3-Leiter-Steuerung
    205
  - Fehlerquittierung
    205
  - Timer
    206
  - Thermokontakt
    206
  - Umschaltung N-/M- Regelung
    206
  - Datensatzumschaltung
    206
  - Festwertumschaltung
    207
  - Ansteuerung Festprozentwerte
    207
  - Motorpotentiometer
    207
  - Ansteuerung Motorpoti
    207
  - Handshake Changierung
    207
  - Benutzer-Warnung
    208
  - Externer Fehler
    208
- Funktionsmodule
  208
  - Timer
    208
    
    Timer - Zeitkonstante
    209
    
    Beschreibung
    210
    
    Einstellung
    210
  - Komparator
    211
  - Funktionentabelle
    212
  - Multiplexer/Demultiplexer
    213
17 Die Übertragenen Signale sind Beim Empfänger als Signalquellen 910 bis 925 Verfügbar. U/F - Kennlinie

215
- Dynamische Spannungsvorsteuerung
  216
18 Regelfunktionen

217
- Intelligente Stromgrenzen
  217
- Spannungsregler
  219
- Betriebsart Netzausfallstützung
  222
- Technologieregler
  225
- Strukturbild: Eingänge für die Prozentistwertquelle
  226
- Funktionen der Geberlosen Regelung
  234
  - Schlupfkompensation
    234
  - Stromgrenzwertregler
    235
- Funktionen der Feldorientierten Regelung
  235
  - Stromregler
    236
  - Erweiterter Stromregler
    237
  - Drehmomentregler
    237
    
    Drehmomentvorgabe
    238
    
    Ober- und Untergrenze der Frequenz in Drehmomentregelung
    238
    
    Grenzwertquellen
    239
    
    Umschaltung zwischen Drehzahlregelung und Drehmomentregelung
    239
  - Drehzahlregler
    239
    
    Begrenzung Drehzahlregler
    241
    
    Grenzwertquellen
    242
    
    Nachstellzeit Drehzahlnachführung
    243
  - Beschleunigungsvorsteuerung
    243
  - Feldregler
    243
    
    Begrenzung Feldregler
    244
  - Aussteuerungsregler
    245
    
    Begrenzung Aussteuerungsregler
    245
19 Sonderfunktionen

247
- Pulsweitenmodulation
  247
- Lüfter
  248
- Bussteuerung
  248
- Bremschopper und Bremswiderstand
  249
  - Dimensionierung des Bremswiderstandes
    250
- Motorschutz
  251
  - Motorschutzschalter
    252
  - Motorschutz durch I 2 T- Überwachung
    255
- Keilriemenüberwachung
  257
- Funktionen der Feldorientierten Regelung
  258
  - Motor-Chopper
    258
  - Temperaturabgleich
    259
  - Drehgeberüberwachung
    260
- Changierfunktion
  260
20 Istwerte

263
- Istwerte des Frequenzumrichters
  263
  - Deaktivierungsmechanismus für Istwert-Anzeige
    264
  - Bedeutung
    265
  - STO Status
    265
  - Wertigkeit
    265
- Istwerte der Maschine
  265
- Istwertspeicher
  266
- Istwerte der Anlage
  267
  - Anlagenistwert
    267
  - Volumenstrom und Druck
    268
21 Fehlerprotokoll

269
- Fehlerliste
  269
  - Fehlermeldungen
    269
    
    Steueranschluss
    271
    
    Devicenet
    272
    
    Industrial Ethernet
    272
    
    Systembus
    272
    
    Interne Überwachung
    273
- Fehlerumgebung
  274
22 Betriebs- und Fehlerdiagnose

275
- Statusanzeige
  275
- Zustandsanzeige
  275
- Status der Digitalsignale
  275
- Reglerstatus
  276
- Warnstatus und Warnstatus Applikation
  277
23 Parameterliste

279
- Istwertmenü (VAL)
  279
  - Beschreibung
    279
  - Istwerte des Frequenzumrichters
    279
- Parametermenü (PARA)
  283
Index

292
Funktionen der Steuerklemmen (Tabelle)

295

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Frequenzumrichter Erweiterungsmodule Gleichstromantriebe Modulen

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BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG610 Betriebsanleitung (350 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines zur Dokumentation

2 Grundlegende Sicherheits- und Anwenderhinweise

3 Einleitung

4 Technische Daten

5 Installation des Erweiterungsmoduls

6 Inbetriebnahme Geber

7 Canopen/Systembus-Schnittstelle

8 Canopen

9 Systembus

10 Ethercat ® Kommunikation

11 Motion Control Interface (MCI)

12 Steuerung des Frequenzumrichters

13 Allgemeine Themen für Ethercat ® , Canopen ® und Systembus

14 Analogeingang/Analogausgang MF4

15 Frequenz- und Prozentsollwertkanal

16 Motortemperatur

17 Istwertanzeige

18 Parameterliste

19 Anhang

BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG610 Betriebsanleitung (298 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines zur Dokumentation

2 Grundlegende Sicherheits- und Anwenderhinweise

3 Lagerung und Transport

4 Lieferumfang

5 Technische Daten

6 Mechanische Installation

7 Elektrische Installation

8 Bedieneinheit KP500

9 Inbetriebnahme des Frequenzumrichters

10 Umrichterdaten

11 Maschinendaten

12 Anlagendaten

13 Betriebsverhalten

14 Stör- und Warnverhalten

15 Sollwerte

16 Steuereingänge und Ausgänge

17 Die Übertragenen Signale sind Beim Empfänger als Signalquellen 910 bis 925 Verfügbar. U/F - Kennlinie

18 Regelfunktionen

19 Sonderfunktionen

20 Istwerte

21 Fehlerprotokoll

22 Betriebs- und Fehlerdiagnose

23 Parameterliste

Index

Funktionen der Steuerklemmen (Tabelle)

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