3.1
Verwendungsmöglichkeiten der Geber
Je nach eingesetztem Motortyp und Gebertyp ergeben sich Einschränkungen für die
Verwendbarkeit in den Anwendungen. Die folgenden Abschnitte beschreiben die mög-
lichen Anwendungen.
Das EM-AUT-01 Modul unterstützt bei EnDat 2.1-Gebern die Baudrate von 100 kBit/s.
Andere Baudraten werden nicht unterstützt.
3.1.1 Asynchronmotor
HTL (Auswertung über Basisgerätklemmen X210)
TTL (Auswertung über X410)
TTL (Auswertung über X412 [nur EM-AUT-01] in Vorbereitung)
SinCos (nur EM-AUT-01),
Hiperface (nur EM-AUT-01),
EnDat 2.1 mit SinCos Spur (nur EM-AUT-01),
SSI mit Inkrementalspur (TTL [RS-422] oder SinCos) (nur EM-AUT-01),
können am Asynchronmotor betrieben werden als:
SSI-Geber ohne Inkrementalspur (nur EM-AUT-01)
können am Asynchronmotor betrieben werden als:
EnDat 2.1 ohne SinCos Spur
können nicht betrieben werden.
3.1.2 Synchronmotor
Resolver
Hiperface (nur EM-AUT-01),
EnDat 2.1 mit SinCos Spur (nur EM-AUT-01),
SSI mit Inkrementalspur (TTL [RS-422] oder SinCos) (nur EM-AUT-01)
können am Synchronmotor betrieben werden als:
HTL (Auswertung über Basisgerätklemmen X210)
TTL (Auswertung über X410)
TTL (Auswertung über X412 [nur EM-AUT-01] in Vorbereitung)
SinCos ohne Kommutierungsspur (nur EM-AUT-01),
SSI-Geber ohne Inkrementalspur (nur EM-AUT-01)
können am Synchronmotor betrieben werden als:
EnDat 2.1 ohne SinCos Spur
können nicht betrieben werden.
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Motorgeber für Drehzahlrückführung (z.B. Konfiguration 210)
Motorgeber für Drehzahlrückführung und gleichzeitiger Positionsrückführung
in nicht-schlupfbehafteten Systemen (z.B. Konfiguration 240)
Applikationsgeber für Positionsrückführung bei gleichzeitiger Drehzahlrückfüh-
rung entweder über Motormodell (geberlos z.B. Konfiguration 440) oder über
HTL-Geber (über Klemmen X210 am ANG410-Grundgerät z.B. Konfiguration
240) oder über TTL-Geber (über Klemmen X410 am EM-AUT-Modul z.B. Kon-
figuration 240).
Applikationsgeber für Positionsrückführung bei Drehzahlrückführung entweder
über Motormodell (geberlos z.B. Konfiguration 440) oder über HTL-Geber
(über Klemmen X210 am ANG410-Grundgerät z.B. Konfiguration 240).
Motorgeber für Drehzahlrückführung (z.B. Konfiguration 510).
Motorgeber für Drehzahlrückführung und gleichzeitiger Positionsrückführung
in nicht-schlupfbehafteten Systemen (z.B. Konfiguration 540).
Applikationsgeber für Positionsrückführung bei gleichzeitiger Drehzahlrückfüh-
rung über Motormodell (geberlos z.B. Konfiguration 640) .
Applikationsgeber für Positionsrückführung bei gleichzeitiger Drehzahlrückfüh-
rung über Motormodell (geberlos z.B. Konfiguration 640) .
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
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