Tabellarische Objektübersicht; Zugriffsart; Kommunikationsobjekte (Communication Objects) - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

EtherCAT
EtherCAT
Stellen zusätzliche Objekte, die für den Betrieb mit CANopen
benötigt werden. Diese Objekte sind hier nicht beschrieben.
10.11.1 Tabellarische Objektübersicht
Die Objekte sind in den folgenden Tabellen aufgelistet. Die untenstehenden Festle-
gungen werden angewendet:
Read Only (Nur Lesen)
Read/Write
(Lesen/Schreiben)
Unsigned32
Unsigned16
Unsigned8
Integer32
Integer16
Integer8
Visible string
Nein
Tx
Rx
„Highest Sub-index supported" (höchster unterstützter Sub-index) weist den maxi-
malen Sub-index aus, der von dem Objekt unterstützt wird.
10.11.1.1

Kommunikationsobjekte (communication objects)

Index Sub-
index
0x1000 0
0x1001 0
0x1008 0
0
0x1009
0x100A 0
0x1010
0
1
2
3
0x1011
0
1
2
3
01/17
®
bietet die Möglichkeit CANopen
®
) zu verwenden. Die Liste der CANopen
Die SPS darf nur Daten vom ANG lesen.
Der SPS wird unbeschränkter Zugriff (Lesen und Schreiben)
auf die Daten des ANG gewährt.
32 Bit-Wert:
16 Bit-Wert:
8 Bit-Wert:
Signed 32 Bit-Wert: -2
Signed 16 Bit-Wert: - 2
Signed 8 Bit-Wert: - 2
String bis 99 Zeichen lang.
Dieses Objekt kann nicht für den Austausch von PDO ge-
nutzt werden. Nur SDO sind anwendbar.
Dieses Objekt kann als PDO vom ANG übertragen werden.
Dieses Objekt kann als PDO zum ANG übertragen werden.
Bezeichnung
Device type
Error register
Manufacturer device name
Manufacturer hardware version
Manufacturer software version
Store parameters
Highest Sub-index supported
Save all parameters
Save communication parame-
ters
Save application parameters
Restore default parameters
Highest Sub-index supported
Restore all default parameters
Restore communication default
parameters
Restore application default
parameters
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
®
-Objekte über CoE (CANopen
®
-Anleitung beinhaltet an einigen

Zugriffsart

Datentyp
32
0...2 -1
0...0xFFFF FFFF
16
0...2 -1
0...0x FFFF
8
0...2 -1
0...0xFF
31 31
...2 -1
0x8000 0000...0x7FFF FFFF
15 15
...2 -1
0x8000...0x7FFF
7 7
...2 -1
0x80...0x7F
PDO Mapping
SDO Zugriff
Read Only Unsigned32
Read Only Unsigned8
Read Only Visible string
Read Only Visible string
Read Only Visible string
Read Only Unsigned8
Read/Write Unsigned32
Read/Write Unsigned32
Read/Write Unsigned32
Read Only Unsigned8
Read/Write Unsigned32
Read/Write Unsigned32
Read/Write Unsigned32
®
over
®
als Feldbus-System
(0...65535)
(0...255)
(-32768...32767)
(-128...127)
Datentyp PDO-
Mapping
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
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