Die maximale Strichzahl S
S5IND (Spur A) und S4IND (Spur B) definiert.
60
S
f
max
max
n
max
zum Beispiel:
S
150000
Hz
max
Um einen guten Rundlauf des Antriebs zu gewährleisten, muss mindestens alle 2 ms (Signalfrequenz
f = 500 Hz) ein Gebersignal ausgewertet werden. Aus dieser Forderung lässt sich die minimale
Strichzahl S
des Inkrementaldrehgebers für eine gewünschte minimale Drehzahl n
min
60
S
f
min
min
A
n
min
zum Beispiel:
60
S
500
Hz
min
2
Parameter
Nr.
Beschreibung
491 Strichzahl Drehgeber 1
11.4.3
Getriebefaktor Drehgeber 1
Die Einstellung der Parameter
512 ist erforderlich, wenn sich zwischen dem Drehgeber und der Motorwelle ein Getriebe befindet.
Die Parameter legen das mechanische Übersetzungsverhältnis zwischen der Drehgeber- und der
Motorseite fest. Die Parameter müssen so eingestellt werden, dass der Getriebefaktor Zaehler den
Motorumdrehungen und der Getriebefaktor Nenner den Geberumdrehungen entspricht.
Parameter
Nr.
Beschreibung
511 DG1 Getriebefaktor Zaehler
512 DG1 Getriebefaktor Nenner
Beispiel: Die Motorwelle macht 2 Umdrehungen für 1 Umdrehung der Lastwelle (16/8).
Umdrehungen der Motorwelle
Umdrehungen der Lastwelle
Für das Beispiel müsste der Parameter
DG1 Getriebefaktor Nenner
08/16
ist durch die Grenzfrequenz von f
max
f
max
n
max
60s
6000
1500
n
min
A
s
1500
10
DG1 Getriebefaktor Zaehler
-300,00
16 Zähne
8 Zähne
Motor
Getriebe
DG1 Getriebefaktor Zaehler
=
DG1 Getriebefaktor Nenner
DG1 Getriebefaktor Zaehler
512 auf 1 eingestellt werden.
Betriebsanleitung ANG
=150 kHz der Digitaleingänge
max
= 150000 Hz
= max. Drehzahl des Motors in min
= Min. Drehzahl des Motors in min
= Auswertung (1, 2, 4)
Einstellung
Min.
Max.
1
8192
511 und
Einstellung
Min.
Max.
300,00
0,01
300,00
Dreh-
geber
Last
511
512
511 auf 2 und der Parameter
-1
errechnen.
min
-1
Werkseinst.
1024
DG1 Getriebefaktor Nenner
Werkseinst.
1,00
1,00
141