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10 EtherCAT
Kommunikation
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Dieses Kapitel beschreibt die Möglichkeiten und die Eigenschaften der EtherCAT
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Kommunikation für die Frequenzumrichter der Gerätereihe ANG.
EtherCAT® ist registrierte Handelsmarke und patentierte Technologie, lizensiert von
Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
Bitte beachten Sie Kapitel 19.6 „Objektunterstützung in den Software-Versionen und
EDS-Dateien" für Informationen zu den unterstützten Objekten und den benötigten
XML-Dateien.
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Diese Anleitung ist nicht als Grundlageninformation zu EtherCAT
zu verstehen. Sie
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setzt grundlegende Kenntnisse der Methoden und Wirkungsweisen von EtherCAT
auf
Seiten des Anwenders voraus.
In einigen Kapiteln sind Einstell- und Anzeigemöglichkeiten alternativ zur Bedieneinheit
KP500 mit Hilfe der Bediensoftware VPlus beschrieben. Der Betrieb eines PCs mit der
Bediensoftware VPlus erfordert einen optionalen Schnittstellenadapter KP232 oder
EoE-Module in der SPS für eine direkte Ethernet-Verbindung von PC/VPlus zum Fre-
quenzumrichter.
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EM-AUT-01 / EM-AUT-04
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