Sdo-Kanäle (Parameterdaten); Pdo-Kanäle (Prozessdaten) - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

9.4.1 SDO-Kanäle (Parameterdaten)
Jeder Frequenzumrichter besitzt zwei SDO-Kanäle zum Austausch von Parameterda-
ten. Das sind in einem Slave-Gerät zwei Server-SDO's, bzw. in einem als Master defi-
nierten Gerät eine Client-SDO und eine Server-SDO. Dabei ist zu beachten, dass in
einem System nur ein Master für jeden SDO-Kanal existieren darf.
Nur ein Master kann über seine Client-SDO einen Datenaustausch über den Systembus
initiieren.
Die Identifierzuordnung für die SDO-Kanäle (Rx/Tx) erfolgt gemäß dem Predefined
Connection Set.
Diese Zuordnung kann per Parametrierung verändert werden. Dadurch können in
einem größeren System, bei dem neben den Frequenzumrichtern noch weitere Gerä-
te am CAN-Bus liegen, Identifier-Konflikte gelöst werden.
HINWEIS
Wird ein System erstellt, in dem ein Frequenzumrichter als Master arbeitet, dürfen die
Identifierzuordnungen für den SDO-Kanal nicht verändert werden.
Damit ist eine Adressierung einzelner Teilnehmer über den Weg Feldbus/Systembus
des Master-Frequenzumrichters möglich.
Über die SDO-Kanäle werden Parameter gelesen/geschrieben. Durch die Begrenzung
auf das SDO Segment Protocol Expedited, das den Aufwand für den Parameteraus-
tausch minimiert, sind die übertragbaren Daten auf die Typen uint / int / long be-
grenzt. Dies lässt eine vollständige Parametrierung der Frequenzumrichter über den
Systembus zu, da alle Einstellgrößen und nahezu alle Istwerte über diese Datentypen
abgebildet werden.
9.4.2 PDO-Kanäle (Prozessdaten)
Jeder Frequenzumrichter besitzt drei PDO-Kanäle (Rx/Tx) zum Austausch von Pro-
zessdaten über den Systembus.
Die Identifierzuordnung für den PDO-Kanal (Rx/Tx) erfolgt per Werkseinstellung ge-
mäß dem Predefined Connection Set. Diese Zuordnung entspricht einer Ausrichtung
auf eine zentrale Master-Steuerung.
Um die logischen Kanäle zwischen den Geräten (Querverkehr) am Systembus herzu-
stellen, ist die Änderung der PDO-Identifier für Rx/Tx erforderlich.
Jeder PDO-Kanal kann zeit- oder SYNC-gesteuert bedient werden. Damit kann für
jeden PDO-Kanal das Betriebsverhalten eingestellt werden.
Die Einstellung der Betriebsart erfolgt über folgende Parameter:
TxPDO1 Function
RxPDO1 Function
01/17
930,
TxPDO2 Function
936,
RxPDO2 Function
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
932 und
TxPDO3 Function
937 und
RxPDO3 Function
934
938
103