Beschreibung; Objekte - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

Die Funktionen NMT (= Network Management) beschreiben die NMT Statemachine
und NMT Fehlersicherungsfunktionen.
Der NMT-Status wird über den Istwertparameter
10.10.7.1 NMT Statemachine
Beim Einschalten durchlaufen alle EtherCAT
Mögliche Änderungen des NMT-Status:
NMT-Status
Initialisierung
(Init)
Betriebsbereit
(Pre-Operational)
Safe-Operational
Betrieb
(Operational)

10.11 Objekte

Die verfügbaren Objekte sind mit Index und Sub-index gekennzeichnet und müssen
über diese Identifizierung adressiert werden.
142
®
Initialisierung
 keine SDO Kommunikation
 keine PDO Kommunikation
Feldbus aktiv
 SDO Kommunikation
 keine PDO Kommunikation
Feldbus aktiv
 SDO Kommunikation
 PDO Kommunikation
"IN"-Daten (TxPDO's) werden vom Frequen-
o
zumrichter zum Master/zur SPS gesendet
"OUT"-Daten (RxPDO's) werden blockiert (kei-
o
ne Übertragung zum Frequenzumrichter)
Feldbus aktiv
 SDO Kommunikation
 Volle PDO Kommunikation "OUT" und "IN" (RxPDO's,
TxPDO's)
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
1443 angezeigt.
NMTNode-State
-Slaves die NMT Statemachine.

Beschreibung

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