0X1011/N Restore Default Parameters (Parametervoreinstellungen Rückspeichern); 0X1018/N Identity Object (Gerätehersteller Und Gerät) - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

10.11.2.7 0x1011/n Restore default Parameters (Parametervoreinstel-
lungen rückspeichern)
Index Sub-index
0x1011 0
1
2
3
Mit dem Objekt 0x1011/n können Parameter/Objekte auf die voreingestellten Werte
zurückgesetzt werden. Dieses Objekt unterstützt drei Subindizes mit unterschiedlichen
Funktionen.
Schreiben von „load" in 0x1011/3 speichert alle Anwendungsparameter zurück
(0x6nnn).
Spezifikation zum Schreiben des „load"-Befehls
Das Schreiben von anderen Werten als „load" führt zum Abbruch von SDO. Der Befehl
„Restore default parameters" (Parametervoreinstellungen rückspeichern) wird nicht
ausgeführt.
10.11.2.8 0x1018/n Identity Object (Gerätehersteller und Gerät)
Das Objekt
Index Sub-index
0x1018 0
1
2
3
4
Die „Vendor ID" „0xD5" verweist auf den Hersteller BONFIGLIOLI VECTRON MDS
GmbH.
Diese „Vendor ID" wird von der EtherCAT
zugewiesen.
Product code:
Revision number: zeigt die Änderungsstufe vom EtherCAT
Serial number:
156
Bedeutung
Highest sub-index supported
Alle Parameter rückspeichern.
Kommunikationsparameter rück-
speichern.
Anwendungsparameter rückspei-
chern.
LSB
"l" "o"
0x6C 0x6F
identity
gibt Auskunft über den Gerätehersteller und das Gerät.
Bedeutung
Highest Sub-index supported
Vendor ID (Hersteller)
Product code (Typenbezeich-
nung)
Revision number (Änderungsstu-
fe)
Serial number (Seriennummer)
zeigt die Typenbezeichnung des Frequenzumrichters.
Frequenzumrichters.
zeigt die Seriennummer des Frequenzumrichters.
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Datentyp Zugriff
Unsigned8 ro
Unsigned32 r/w
Unsigned32 r/w
Unsigned32 r/w
"a"
0x61
Datentyp Zugriff
Unsigned8 ro
Unsigned32 ro
Unsigned32 ro
Unsigned32 ro
Unsigned32 ro
®
(EtherCAT Technology Group) in Nürnberg
®
/CANopen
Map Def.-Val
No 3
No See text
No See text
No See text
MSB
"d"
0x64
Map Def.-Val
No 4
No See text
No See text
No See text
No See text
®
-System des
01/17