Parameter
Nr.
Beschreibung
904 Boot-Up Delay
Eigenschaften der Zustände:
Zustand
Pre-Operational
Operational
Stopped
Start-Remote-Node wird von einem als Systembus-Master definierten Frequenzumrich-
ter zyklisch mit der eingestellten Verzögerungszeit gesendet, um verspätet zugeschalte-
te oder temporär vom Netz getrennte Slaves wieder in den Zustand Operational zu set-
zen.
Nach Power On und erfolgter Initialisierung befinden sich die Slaves im Zustand Pre-
Operational.
Der Übergang (2) erfolgt automatisch. Der Systembus-Master (Frequenzumrichter
oder SPS/PC) löst den Übergang (3) nach Operational aus.
Die Übergänge werden über NMT-Telegramme gesteuert.
Der für die NMT-Telegramme verwendete Identifier ist „0" und darf nur vom System-
bus-Master für NMT-Telegramme verwendet werden. Das Telegramm beinhaltet zwei
Daten-Bytes.
CS (Command Specifier)
Identifier = 0
01/17
Min.
3500 ms
Parametrierung über SDO-Kanal möglich
Prozessdatenaustausch über PDO-Kanal nicht möglich
Parametrierung über SDO-Kanal möglich
Prozessdatenaustausch über PDO-Kanal möglich
Parametrierung über SDO-Kanal nicht möglich
Prozessdatenaustausch über PDO-Kanal nicht möglich
Einschalten
Initialisation
aus beliebigem
Zustand
Pre-Operational
(3)
Operational
Byte 0
Byte 1
Node-ID
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Einstellung
Max.
50000 ms
Eigenschaften
(1)
(2)
(7)
(5)
(4)
Stopped
(6)
(8)
Werkseinstellung
3500 ms
105