Betriebsarten Prozessdatenkanal - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

9.8.2 Betriebsarten Prozessdatenkanal

Das Sende-/Empfangsverhalten kann zeitgesteuert oder über ein SYNC-Telegramm
gesteuert erfolgen. Das Verhalten ist für jeden PDO-Kanal parametrierbar.
Tx-PDO's können zeitgesteuert oder SYNC-gesteuert arbeiten. Eine zeitgesteuerte
TxPDO sendet im Abstand der eingestellten Zeit ihre Daten. Eine SYNC-gesteuerte
TxPDO sendet nach Eintreffen eines SYNC-Telegramms ihre Daten.
RxPDO's geben in der Einstellung zeitgesteuert die Empfangsdaten sofort an die
Anwendung weiter. Ist eine RxPDO als SYNC-gesteuert definiert, reicht sie ihre Emp-
fangsdaten nach Eintreffen eines SYNC-Telegramms an die Anwendung weiter.
Einstellungen TxPDO1/2/3
Nr.
931 TxPDO1 Time
933 TxPDO2 Time
935 TxPDO3 Time
Die Einstellung der Betriebsart erfolgt über folgende Parameter:
TxPDO1 Function
Betriebsart
0 - Not Active
1 - Controlled by time
2 - Controlled by SYNC
Einstellungen RxPDO1/2/3
Die Einstellung der Betriebsart erfolgt über folgende Parameter:
RxPDO1 Function
Betriebsart
0 - Controlled by time
1 - Controlled by SYNC
In der Betriebsart „controlled by time" erfolgt ein Polling der empfangenen Daten mit
einem Abtastzyklus von Ta = 1 ms.
01/17
Parameter
Beschreibung
930,
TxPDO2 Function
Keine Daten werden gesendet.
Im Abstand des eingestellten Zeitintervalls werden die
Daten gesendet.
Nach Eintreffen eines SYNC-Telegramms werden die
Daten gesendet.
936,
RxPDO2 Function
Die Empfangsdaten werden sofort weitergegeben.
Nach Eintreffen eines SYNC-Telegramms werden die
Empfangsdaten weitergegeben.
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Einstellung
Min. Max.
1 ms 50000 ms
1 ms 50000 ms
1 ms 50000 ms
932 und
TxPDO3 Function
Funktion
937 und
RxPDO3 Function
Funktion
Werkseinst.
8 ms
8 ms
8 ms
934
938
117