Beispiel - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

Die Positionierung bietet dem Anwender zur einfacheren Nutzung sogenannte Anwen-
dereinheiten („User units", Kürzel [u]) an, die über das Bezugssystem die Anpassung
für jede Anwendung ermöglichen. Damit kann die Auflösung der kleinsten Einheit zur
Positionierung durch die Parametrierung vorgegeben werden (zum Beispiel 1 mm,
4 mm, 0,01 °, etc.).
Weitere Erläuterungen zum Bezugssystem finden Sie im Anwendungshandbuch „Positi-
onierung".
Nr.
1115 Vorschubkonstante
1116 Getriebe: Wellenumdrehungen
1117 Getriebe: Motorumdrehungen
Für die Applikationsgeber muss über einen Getriebefaktor eine Getriebeübersetzung
zwischen Applikationsgeber und Motor parametriert werden.
Die Umrechnungen zwischen den verschiedenen Bezugssystemen werden automatisch
durchgeführt, der Anwender führt seine Zielvorgaben in User units bezogen auf die
Strecke durch.

6.7.1 Beispiel

Für die Parametrierung eines Linearschlittens sind folgende Eigenschaften bekannt:
Motorgetriebeverhältnis: 8:5
Applikationsgebergetriebeverhältnis: 7:3
Vorschub der Linearachse: 635,5 mm/Umdrehung der Abtriebswelle
Damit ergibt sich folgende Parametrierung:
Vorschubkonstante
Getriebe Wellenumdrehungen
Getriebe Motorumdrehungen
DG3 Getriebefaktor Zaehler
DG3 Getriebefaktor Nenner
Um 1 mm zu verfahren, muss ein Positionierauftrag von 10 u ausgeführt werden.
Die Vorschubkonstante bei Linearsystemen ist typischerweise im Datenblatt angege-
ben. Fehlt der Wert, muss dieser empirisch ermittelt werden. Zur empirischen Ermitt-
lung der Vorschubkonstante beachten Sie das Anwendungshandbuch „Positionierung".
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Parameter
Beschreibung
DG3 Getriebefaktor Zaehler 1473 = 3x 8
DG3 Getriebefaktor Nenner 1474= 7x 5
1115 = 6535
1116 = 5
1117 = 8
1473 = 24
1474 = 35
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Einstellung
Min. Max.
31
1 u/U 2 -1 u/U
1 65 535
1 65 535
Werkseinst.
65536 u/U
1
1
73