Resolverauswertung - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

6.2.2 Resolverauswertung

Der Resolvereingang wird für die Auswertung der Lageinformation eines Resolver ver-
wendet.
Ist die Resolverpolpaarzahl > 1, durchläuft der gemessene elektrische Winkel bei einer
mechanischen Umdrehung mehrfach den Bereich von 0°...360°.
Zur Erfassung des Lagewinkels des Läufers an einem Synchronmotor muss das Ver-
hältnis der Motorpolpaarzahl zur Resolverpolpaarzahl ganzzahlig sein.
Über den Parameter
stellt werden.
Nr.
381 RES Polpaarzahl
6.2.2.1 Offset Resolver
Um den Anlauf einer Synchronmaschine zu ermöglichen, muss die absolute Lage des
Läufers bekannt sein. Diese Information ist notwendig, um in Abhängigkeit der Lage
des Läufers die Statorwicklungen der Synchronmaschine in der richtigen Reihenfolge zu
bestromen. Die Steuerung der Lage des Drehfeldes in der Synchronmaschine ist für die
kontinuierliche Drehbewegung des Läufers erforderlich. Bei der ersten Inbetriebnahme
wird die Lage der Läuferwicklung des Resolvers mit dem Polradwinkel des Synchron-
motors durch Einstellen des Offsets abgeglichen. Für den Betrieb einer Synchronma-
schine mit Resolver ist das Einstellen des Offset erforderlich, um einen optimalen
Rundlauf und ein maximales Drehmoment zu gewährleisten.
Der korrekte
hendem Motor in beiden Drehrichtungen betragsmäßig etwa gleich ist und möglichst
nahe den Wert 0 erreicht.
Nr.
382
BONFIGLIOLI Servomotoren der Typen BMD, BCR und BTD sind ab Werk mit einem
Offset von 0,0° eingestellt. Bei diesen Motoren entfällt daher üblicherweise die Offset-
Einstellung.
6.2.2.1.1 Automatische Einstellung
WARNUNG
Die Drehzahl des Motors kann unter bestimmten Bedingungen hohe Werte erreichen.
Koppeln Sie den Motor von der Last ab, um eventuelle Gefährdungen (Personenschä-
den und Beschädigungen der Maschine) zu vermeiden. Sperren oder schranken Sie
die Motorwelle ab und sorgen Sie dafür, dass sich keine losen Teile durch ein plötzli-
ches Beschleunigen der Motorwelle unkontrolliert bewegen.
HINWEIS
Stellen Sie sicher, dass die Motorinbetriebnahme abgeschlossen ist bevor Sie die au-
tomatische Offset-Einstellung vornehmen. Stellen Sie zusätzlich die
des Resolvers ein.
01/17
RES Polpaarzahl
Parameter
Beschreibung
382 ist eingestellt, wenn die
Offset
Parameter
Beschreibung
Offset
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
381 kann die Polpaarzahl des Resolvers einge-
Funktion
Min. Max.
1
flussbildende Spannung
Funktion
Min. Max.
-360,0° 360,0°
Werkseinst.
7 1
235 bei dre-
Werkseinst.
0,0°
381
Polpaarzahl
35