0X1014/0 Cob-Id Emergency Message (Ausnahmenachricht) - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

8.4.10.6 0x1014/0 COB-ID Emergency Message (Ausnahmenachricht)

Index Sub-index
0x1014 0
Mit dem Objekt 0x1014/0 erfolgt die Einstellung des Identifiers und somit die Definiti-
on der Priorität für die Ausnahmenachricht (Emergency Message).
Der voreingestellte Wert des Identifiers ist 128 + Node-ID (gültig)
Bit 31
valid
Bit 31:
Bit 29:
Bit 0 ... 10:
Die Ausnahmenachricht (Emergency Message) wird mit der Emergency Message COB-
ID gesendet und besteht aus acht Bytes. Dieses Objekt wird im Fehlerfall generiert
und die Störquittierung durch eine Emergency-Message mit dem Dateninhalt gleich
Null signalisiert. Der Inhalt ist gemäß der folgenden Tabelle kodiert:
Ausnahmefehler (Emergency Message)
Byte
0 Low-Byte Fehlercode
1 High-Byte Fehlercode
2 Fehlerregister
3 0
4 0
5 0
6 Low-Byte, interner Fehlercode
7 High-Byte, interner Fehlercode
Die Bytes 0, 1 und 2 sind innerhalb des Emergency-Objekts fest definiert. Die Bytes 6
und 7 werden in Anlehnung an die Spezifikation produktspezifisch genutzt.
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Bedeutung
COB-ID Emergency Message
Bit 30 Bit 29
0 frame
0 = EMCY vorhanden/gültig
1 = EMCY nicht vorhanden/nicht gültig
0 = 11 Bit ID
1 = 29 Bit ID NICHT ZULÄSSIG
11 Bit CAN-ID
Inhalt
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Datentyp
Unsigned32
Objekt 0x1014/0
Bit 11 ... 28
0
(0x603F)
(0x603F)
(0x1001)
Zugriff Map Def.-Val
r/w No See text
Bit 0 ... 10
11 Bit CAN-ID
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