Motion Control Interface Für Experten; Einstellung - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

11.3 Motion Control Interface für Experten
Das Motion Control Interface bietet die Möglichkeit für erfahrene Anwender die Quel-
len, auf die das Motion Control Interface zugreift, zu ändern. Die Quellen sind auf
CANopen
können diese zum Beispiel auf Systembus Quellen ändern.
Nr.
1292 Q. Modes of Operation
1293 Q. Zielposition
1294 Q. Positioniergeschw.
1295 Q. Beschleunigung
1296 Q. Verzögerung
1297 Q. Sollgeschw. vl [rpm]
1299 Q. Special Function
Generator
1285 Q. Sollgeschw. pv [u/s]
Die unten gezeigte Grafik zeigt die Parameter (P) und Quellen (Q) die für die Definition
des Motion Control Interface verwendet werden. Für CANopen
chen die Einstellungen nicht geändert zu werden. Die Voreinstellungen der Quellenaus-
gänge sind mit dem Fahrprofilgenerator verbunden und brauchen in Standard Anwen-
dungen nicht geändert zu werden.
P 1288 Q. Ext. Referenzfahrt
Referenzfahrt unterbrechen
P 1286 Q. Sollposition
P 1287 Q. Istposition
P 1292 Q. Betriebsarten
P 1293 Q. Zielposition
P 1294 Q. Positioniergeschwindigkeit
P 1295 Q. Beschleunigung
P 1296 Q. Verzögerung
P 1297 Q. Geschwindigkeitssollwert
P 1298 Q. Interpolationsdaten
Q 742 MCI: Betriebsarten
Q 743 Lageistwert [User-Units]
Q 744 MCI: Geschwindigkeit [rpm]
01/17
®
und COE (CANopen over EtherCAT) voreingestellt. Erfahrene Anwender
Parameter
Beschreibung
Q 639 MCI: Start Ref.-Fahrt
P 412 Local/Remote != 1
EM-AUT-01 / EM-AUT-04

Einstellung

Min. Max.
Auswahl 801 – Obj.
Auswahl 802 – Obj.
Auswahl 803 – Obj.
Auswahl 804 – Obj.
Auswahl 805 – Obj.
Auswahl 806 – Obj.
Auswahl 9-Null
Auswahl 816 – Obj.
Referenzfahrt
P 1289 Q. Referenzfahrt beendet
Q 632 MCI: Zielposition
Q 633 MCI: Sollgeschwindigkeit
Q 634 MCI: Beschleunigung
MCI
Q 635 MCI: Verrundungszeit Beschl.
Q 636 MCI: Verzoegerung
Q 637 MCI: Verrundungszeit Verz.
Q 638 MCI: Interpolierte Position
Q 746 MCI: Umsch. Rampenparameter
Global
FPG_Steuerwort
FPG_Zustandswort
MCI_Steuerwort
MCI_Zustandswort
Werkseinst.
0x6060 Modes of Operation
0x607A Target Position
0x6081 Profile Velocity
0x6083 Profile Acceleration
0x6084 Profile Deceleration
vl
0x6042 target Velocity
0x60FF Target Velocity
® ®
und EtherCAT brau-
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