Kommunikationsobjekte (0X1Nnn); 0X1000/0 Device Type (Gerätetyp) - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

10.11.2

Kommunikationsobjekte (0x1nnn)

Die Kommunikationsobjekte 0x1nnn enthalten alle Parameters für die Kommunikation.
Zur einfacheren Handhabung sind die Objekte in jedem Abschnitt tabellarisch zusam-
mengefasst. Die Tabelle enthält zusätzlich farbliche Markierungen.
Orange Farbe = Read Only object
Grüne Farbe
Blaue Farbe
Genutzte Abkürzungen
Zugriff:
r/w:
ro:
wo:
Map:
Def.-Val:
Die Überschriften sind im Format
10.11.2.1 0x1000/0 Device Type (Gerätetyp)
Index Sub-index
0x1000 0
Die Geräteidentifikation erfolgt beim Start des Netzwerkes. Die Angabe zum Geräte-
typ (device Type) und zur Funktionalität (Type) werden vom CANopen
Standard vorgeschrieben.
Mode Bits
31
Das vom Frequenzumrichter verwendete Standardgeräteprofil „Drives and Motion
Control" (Antriebe und Positioniersteuerungen) wird als Geräteprofil-Nummer 402
dargestellt. Die weiteren Angaben spezifizieren die Gerätefunktionalität des Frequen-
zumrichters.
01/17
= Read and Write object
= Write only object
Zugriff (Access type)
Lesen/Schreiben (Read/Write)
Nur Lesen (Read only)
Nur Schreiben (Write only)
Mapping
Voreingestellter Wert (Default)
Bedeutung
Device Type
Additional Information
24 23
Device Profile Number
Type
Mode bits
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Index/Subindex Objektname
Datentyp
Unsigned 32
Objekt 0x1000/0
Type
16 15
= 402 drives and motion control
= 42 servo drive
= 0 unused
dargestellt.
Zugriff Map Def.-Val
ro No
®
DS402-
Device Profile Number
0
0
153