Initialisierungszeit; Erste Inbetriebnahme - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

10.2

Initialisierungszeit

Beim Einschalten des Frequenzumrichters muss neben dem Frequenzumrichter auch das Kommunika-
tionsmodul initialisiert werden. Die Initialisierung kann bis zu 20 Sekunden dauern.
Warten Sie die Initialisierungsphase ab, bevor Sie mit der Kommunikation beginnen
(RUN-LED).
10.3

Erste Inbetriebnahme

Für die erste Inbetriebnahme sollten Sie sich mit folgenden Schritten und den be-
schriebenen Funktionen vertraut machen:
 Auswahl der Geräte-Steuerung
 Inbetriebnahme der Geräte-Funktionen über die SPS
 Vorgabe Sollwert:
 Diagnose:
136
Local/Remote
PDO Mapping
o
Fehlerreaktion
o
Fehlerreset

Drehzahlsollwert in drehzahlgeregelter Kon-
o
figuration x10, x11, x15, x16, x30, x60
Sollwert in Positions-Konfiguration x40
o
Geschwindigkeitsmodus vl (velocity

mode)
Geschwindigkeitsmodus pv (profile

velocity mode)
Positioniermodus

mode)
Referenzfahrtmodus (homing mode) Kapitel

Interpolated Position Mode

Cyclic Synchronous Position Mode

Cyclic Synchronous Velocity Mode

Fahrsatztabellenmodus (table travel

record mode)
Freifahren der Endschalter

(Move Away from Limit Switch)
Modus-Wechsel

EM-AUT-01 / EM-AUT-04
412 Kapitel
Kapitel
Kapitel
Kapitel
Kapitel
Kapitel
Kapitel
Kapitel
(profile position Kapitel
Kapitel
Kapitel
Kapitel
Kapitel
Kapitel
Kapitel
Kapitel
12
10.11.2.9,
10.11.2.10
10.9,
10.11.5.1
13.3
12.3
11 und 12.4
12.4.1
12.4.2
12.4.3
12.4.5
12.4.4
12.4.6
12.4.7
12.4.8
12.4.9
10.11.5.12
16, 19.4
01/17