10.11.5.43 0x60FF/0 Target Velocity (Soll-Geschwindigkeit) [u/s]
Index Sub-index
0x60F8
0
Objekt kann benutzt werden in:
Motion Control:
Profile Velocity mode
o
Cyclic Sync Vel. mode
o
Objekt 0x60FF
user units pro Sekunde [u/s] im Profile velocity mode und Cyclic Sychronous mode
vor.
10.11.5.44 0x6502/0 Supported drive modes
Index Sub-Index
0x6502
0
Supported drive modes
Objekt 0x6502
Der Wert 0x0007 01E7 bedeutet:
Bit 0: „Profile Positioning mode" wird unterstützt.
Bit 1: „Velocity mode" wird unterstützt.
Bit 2: „Profile Velocity mode" wird unterstützt.
Bit 5: „Homing mode" wird unterstützt.
Bit 6:„Interpolated Position mode" wird unterstützt.
Bit 7: „Cyclic Synchronous Positioning mode" wird unterstützt.
Bit 8: „Cyclic Synchronous Velocity mode" wird unterstützt.
Bit 16: Manufacturer mode -1 „Table Travel record mode" wird unterstützt.
Bit 17: Manufacturer mode -2 „Move away from limit switch" wird unterstützt.
Bit 18: Manufacturer mode -3 „Electronic Gear: Slave" wird unterstützt.
01/17
Bedeutung
Target Velocity
Target Velocity
(Soll-Geschwindigkeit) gibt die Soll-Geschwindigkeit in
Bedeutung
Supported drive modes
zeigt die unterstützen
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Datentyp
Integer32
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Motion Control:
Profile Positioning mode
o
Velocity mode
o
Homing mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Table Travel record mode
o
Move away from Limit Switch
o
Electronic Gear: Slave
o
Nicht-Motion Control
(Konf. x40)
Datentyp
Unsigned32
0x6060 Modes of Operation
Zugriff
Map
Def.-Val
rw
Rx
0
Zugriff
Map
Def.-Val
ro
No
an.
219