Zählrichtung Initialisieren; Nullpunkt Initialisieren - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

6.4.5.2 Zählrichtung initialisieren
Überprüfen Sie zunächst, ob die Zählrichtung der User units den Anforderungen ent-
spricht. Durch invertieren des Parameters
Zählrichtung geändert werden (z.B. durch Invertieren des Parameters
faktor Zaehler
WARNUNG
Durch das Verändern von Parameter
Geberwerte im internen User unit Format neu berechnet. Dadurch kann sich der Wert
Lageistwert
oder auch für Rückmeldungen an eine SPS kann dies zu Warnungen oder Applikati-
onsfehlern führen. Überprüfen Sie daher nach dem Verändern der Parameter des
Bezugssystems und des Gebers immer
zulässigen Verfahrweges (zum Beispiel
6.4.5.3

Nullpunkt initialisieren

Für Positionieranwendungen ist üblicherweise ein markanter Punkt der Anlage als
Nullpunkt definiert. Nachdem Sie das korrekte Bezugssystem von Positionierung und
Lineargeber überprüft haben (siehe Kapitel 6.4.5.1) und die Zählrichtung eingestellt
haben, kann der Nullpunkt initialisiert werden.
Verfahren Sie (zum Beispiel über JOG Betrieb) zum gewünschten System-Nullpunkt.
Stoppen Sie dort den Antrieb. Beschreiben Sie Parameter
Die Werkseinstellung von
triebnahme muss der Wert daher nicht verstellt werden, bei einer Änderungsinbe-
triebnahme muss dies jedoch durchgeführt werden.
Lesen Sie nun den Wert von Parameter
Wert. Geben Sie den invertierten Wert in
Beispiel:
Lageistwert
Nachdem Sie den Offset für den Nullpunkt eingestellt haben, überprüfen Sie die kor-
rekte Funktion erneut (siehe Kapitel 6.4.5.1).
Falls für die Anwendung gewünscht, stellen Sie nun die Software-Endschalter ein.
Eine Referenzfahrt mit einem Absolutwertgeber ist nach erster durchgeführter Inbe-
triebnahme nicht mehr notwendig. Die Einstellung von Referenzfahrt
1220 mit Einstellung „10 – Keine Referenzfahrt notwendig" kann nach der Initialisie-
rung verwendet werden.
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513 von 200,00 auf -200,00).
1108 verändern. Speziell bei der Verwendung von Software-Endschaltern
Offset Nullpunkt
1108 = 7654 u 
Offset Nullpunkt
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
DG2 Getriebefaktor Zaehler
DG2 Getriebefaktor Zaehler
1108 unter Berücksichtigung des
Lageistwert
Positiver Software-Endschalter
Offset Nullpunkt
1131 ist gleich Null. Bei der ersten Inbe-
1108. Invertieren Sie diesen
Lageistwert
1131 ein.
Offset Nullpunkt
1131 = - 7654
513 kann die
DG2 Getriebe-
513 werden die
1145).
1131 = 0.
Betriebsart
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