6.4.2 Hiperface-Geber
Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme des Hiperface-Gebers.
EM-AUT-01 unterstützt Hiperface-Geber.
EM-AUT-04 unterstützt Drehgeber 3 nicht.
Schritt 1: Schalten Sie den Frequenzumrichter zur Parametrierung ein (Netzspannung
oder DC 24 V).
Schritt 2: Parametrieren Sie den Frequenzumrichter entsprechend der folgenden Pa-
rameter.
Bei Singleturn-Gebern (zum Beispiel Sick SEK37, SKS36, SRS50) muss
1272 = 0 eingestellt werden.
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Stellen Sie
1183 entsprechend des Geber-Datenblatts ein (siehe
Strichzahl
Kapitel 6.5.1), die Strichzahl von Hiperface-Gebern beträgt typischerweise
1024 Amplituden/Umdrehung (zum Beispiel SRS50/SRM50).
Stellen Sie
Spursignale
3109, 3119 oder 3138 ein (bitte beachten Sie Kapitel 6.5.2).
Typisch sind:
Sick SEK37/SEL37 & SEK52/SEL52: 9,6 kBaud Wert 3109
Sick SKS36/SKM36: 9,6 kBaud = Wert 3109
Sick SRS50/SRM50: 9,6 kBaud = Wert 3109
Stellen Sie die
Versorgungsspannung
Datenblatts ein (siehe Kapitel 6.5.4), die Versorgungsspannung bei Hiperface-
Gebern beträgt typischerweise 8,0 V.
Stellen Sie die
Spgs.-Versorgung
intern" oder „2-Über X410A" ein (siehe Kapitel 6.5.3).
Bei Hiperface-Gebern wird die Sense-Leitung (Einstellungen „5-intern, Sense")
üblicherweise nicht verwendet, da diese in der Hiperface-Standard Spezifikati-
on nicht definiert ist. Eine Verwendung der Sense Leitung ist bei Hiperfacege-
bern daher nicht notwendig.
Achtung: Stellen Sie immer zuerst
schließend
Spgs.-Versorgung
Stellen Sie die Anzahl der
Datenblatts ein (siehe Kapitel 6.5.7).
Typisch sind:
Sick SEK37/SEL37 & SEK52/SEL52: 9 Bit/U
Sick SKS36/SKM36: 12 Bit/ U
Sick SRS50/SRM50: 15 Bit/ U
Stellen Sie die
Bits Multiturn
(siehe Kapitel 6.5.8),
Typisch sind:
Sick SEL37, SEL52, SKM36, SRM50: 12 Bit/U
Stellen Sie bei Verwendung als Motorgeber für einen Synchronservomotor den
1188 entsprechend Kapitel 6.5.6 ein. Bei Asynchronmotoren oder Ver-
Offset
wendung als Applikationsgeber entfällt dieser Schritt.
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
1184 entsprechend des Geber-Datenblatts auf Wert
1187 entsprechend des Geber-
1186 entsprechend der Anschlüsse auf „1-
Versorgungsspannung
1186 ein.
1271 entsprechend des Geber-
Bits/Turn
1272 entsprechend des Geber-Datenblatts ein
1187 und an-
Bits Multiturn
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