Zuordnung - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

Die virtuellen Verknüpfungen mit den möglichen Quellen werden auf die Rx/TxPDO-
Kanäle bezogen. Hierzu werden die jeweils acht Bytes der Rx-/TxPDO's strukturiert
als Eingänge und Quellen definiert. Diese Definition existiert für jeden der drei PDO-
Kanäle.
Jede Transmit-PDO und Receive-PDO kann folgendermaßen belegt werden:
Zuordnung Datentyp / Anzahl Bytes:
Datentyp
Boolean
122
4 Boolean Variablen
4 uint/int Variablen
einer Mischung unter Beachtung der verfügbaren acht Bytes

Zuordnung

Länge
2 Bytes
uint/int 2 Bytes
long 4 Bytes
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
oder
oder
2 long Variablen
oder
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