Nachstellzeit Drehzahlnachführung; Beschleunigungsvorsteuerung; Feldregler - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

18.5.4.3 Nachstellzeit Drehzahlnachführung
Für die Drehzahlnachführung und zur Erhöhung der Drehzahlgenauigkeit kann über den Parameter
Nachstellzeit Drehzahlnachf.
Einstellung ist wirksam in den Betriebsarten „4 - Drehzahlnachfuehrung DG 1" und „5 - Drehzahlnach-
fuehrung DG 2" für den Parameter
Parameter
Nr. Beschreibung
515 Nachstellzeit Drehzahlnachf.
18.5.5

Beschleunigungsvorsteuerung

Die Beschleunigungsvorsteuerung ist in den drehzahlgeregelten Konfigurationen aktiv und über den
Parameter 725 aktivierbar.
Betriebsart
Betriebsart 725
0 - Aus
1 - Ein
Die parallel zum Drehzahlregler geregelte Beschleunigungsvorsteuerung verringert die Reaktionszeit
des Antriebssystems auf eine Sollwertänderung. Die Mindestbeschleunigungszeit definiert die Ände-
rungsgeschwindigkeit des Drehzahlsollwerts, ab dem ein für die Beschleunigung des Antriebs notwen-
diges Moment vorgesteuert wird. Das Beschleunigen der Masse ist von der
des Systems abhängig. Der aus der Steigung des Sollwerts und dem Multiplikationsfaktor des benötig-
ten Drehmoments berechnete Wert, wird zum Ausgangssignal des Drehzahlreglers hinzu addiert.
Parameter
Nr. Beschreibung
726 Mindestbeschleunigung
727 Mech. Zeitkonstante
Zur optimalen Einstellung wird die Beschleunigungsvorsteuerung eingeschaltet und die mechanische
Zeitkonstante auf den Minimalwert eingestellt. Der Ausgangswert des Drehzahlreglers wird während
der Beschleunigungsvorgänge mit der Mindestbeschleunigungszeit verglichen. Die Frequenzrampe ist
auf den größten im Betrieb vorkommenden Wert einzustellen, bei dem der Ausgangswert des Dreh-
zahlreglers noch nicht begrenzt wird. Nun wird der Wert der
der eingestellten Beschleunigungsrampe eingestellt, damit sichergestellt ist, dass die Beschleuni-
gungsvorsteuerung aktiv wird. Die Beschleunigungsvorsteuerung wird nun durch Anheben der
727 solange gesteigert, bis der Ausgangswert der zeitlichen Änderung des Antriebs
Zeitkonstante
während der Beschleunigungsvorgänge entspricht.
18.5.6

Feldregler

Die Regelung der flussbildenden Stromkomponente erfolgt durch den Feldregler. Die geführte Inbe-
triebnahme optimiert die Parameter des Feldreglers durch Messung der Zeitkonstanten und Magneti-
sierungskurve des angeschlossenen Asynchronmotors. Die Parameter des Feldreglers sind so gewählt,
dass sie in den meisten Anwendungsfällen unverändert verwendet werden können. Der proportionale
und integrierende Teil des Feldreglers sind über die Parameter
742 einstellbar.
zeit
Parameter
Nr. Beschreibung
717 Flusssollwert
741 Verstärkung
08/16
515 der integrierende Teil der Drehzahlregelung eingestellt werden. Die
Drehzahlistwertquelle
Min.
1 ms
Das Regelverhalten wird nicht beeinflusst.
Entsprechend der Grenzwerte ist die Beschleunigungsvorsteue-
rung aktiv.
Min.
0,1 Hz/s
1 ms
Min.
0,01%
0,0
Betriebsanleitung ANG
766.
Einstellung
Max. Werkseinst.
60 000 ms
Funktion
Mech. Zeitkonstante
Einstellung
Max. Werkseinst.
6500,0 Hz/s
60000 ms
Mindestbeschleunig
Verstärkung
Einstellung
Max. Werkseinst.
300,00%
100,0
5000 ms
727
1,0 Hz/s
10 ms
726 auf die Hälfte
Mech.
741 und
Nachstell-
100,00%
5,0
243