Sequenz Beispiel - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

12.4.1.1 Sequenz Beispiel

Um den "velocity mode" zu starten, muss die korrekte Sequenz von der SPS gesendet
werden.
1 Steuerwort =
1 Zustandswort =
2 Modes of Operation = 2
3 Steuerwort =
Zustandswort =
4 Steuerwort =
Zustandswort =
5 Steuerwort =
Zustandswort =
6a Steuerwort =
Zustandswort =
6b Steuerwort =
Zustandswort =
6c Steuerwort =
Zustandswort =
6d Steuerwort =
Zustandswort =
6e Steuerwort =
Zustandswort =
6f Steuerwort =
Zustandswort =
7 Steuerwort =
Zustandswort =
248
0x0000 Spannung sperren
0x0050 Einschalten gesperrt
(Velocity mode)
0x0006 Stillsetzen
0x0031 Einschaltbereit
0x0007 Einschalten
0x0033 Eingeschaltet
0x000F Betrieb freigeben, keine Änderung zum vor-
herigen Status falls bereits eingeschaltet.
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x007F Startet „Velocity mode" mit Sollwert aus
Objekt
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x006F 1299
= "9-Null"
 Startet „Velocity mode" mit Sollwert aus
1299
≠ "9-Null"
 Startet mit Sollwert der Quelle aus
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x003F Startet „Velocity mode" mit Sollwert „0"
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x002F 1299
= "9-Null"
 Startet „Velocity mode" mit Sollwert „0"
1299
≠ "9-Null"
 Startet mit Sollwert der Quelle aus
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x005F Startet „Velocity mode" mit aktueller Ge-
schwindigkeit – eine laufende Rampe wird
abgebrochen.
0xnn37 Disable voltage
0x004F 1299
= "9-Null"
 Startet „Velocity mode" mit aktueller
1299
≠ "9-Null"
 Startet mit Sollwert aus Quelle aus
0xnn37 Disable voltage
0x01xx HALT: Der Antrieb wird mit Rampe
velocity deceleration
0xnn37 Betrieb freigegeben
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
vl
0x6042 target velocity.
Q. Special Function Generator
vl
Objekt 0x6042 target velocity.
Q. Special Function Generator
1299
Q. Special Function Generator
Q. Special Function Generator
Q. Special Function Generator
1299
Q. Special Function Generator
Q. Special Function Generator
Geschwindigkeit – eine laufende Rampe
wird abgebrochen.
Q. Special Function Generator
1299
Q. Special Function Generator
abgebremst.
:
:
:
:
:
:
Vl
0x6049
01/17