Prozessdatenkanäle, Pdo; Identifiervergabe Prozessdatenkanal - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

9.8 Prozessdatenkanäle, PDO
Dieses Kapitel beschreibt die PDO-Verwendung des Systembus.

9.8.1 Identifiervergabe Prozessdatenkanal

Der Prozesskanal für den Prozessdatenaustausch unter CANopen und Systembus ist
der PDO-Kanal. In einem Gerät können bis zu drei PDO-Kanäle mit unterschiedlichen
Eigenschaften genutzt werden.
Die PDO-Kanäle sind über Identifier nach dem Predefined Connection Set gemäß
CANopen definiert:
Identifier 1. Rx-PDO =
Identifier 1. Tx-PDO =
Identifier 2. Rx-PDO =
Identifier 2. Tx-PDO =
Identifier 3. Rx-PDO =
Identifier 3. Tx-PDO =
Dies entspricht den Werkseinstellungen der Frequenzumrichter für die Rx/Tx-PDO's.
Diese Belegung ist daran ausgerichtet, dass ein externer Master (SPS/PC) alle Kanäle
bedient.
Sollen die PDO-Kanäle für eine Verbindung der Frequenzumrichter untereinander
genutzt werden, sind die Identifier entsprechend per Parametrierung einzustellen.
HINWEIS
Bei der freien Identifiervergabe darf keine Doppelbelegung auftreten!
Der Identifier-Bereich 129...191 darf nicht genutzt werden, da dort die Emergency-
Telegramme liegen.
Einstellung des Identifier der Rx/TxPDO's:
Nr.
924 RxPDO1 Identifier
925 TxPDO1 Identifier
926 RxPDO2 Identifier
927 TxPDO2 Identifier
928 RxPDO3 Identifier
929 TxPDO3 Identifier
Die Einstellung „0" ergibt die Identifierzuordnung gemäß Predefined Connection Set.
116
512 + Node-ID
384 + Node-ID
768 + Node-ID
640 + Node-ID
1024 + Node-ID
896 + Node-ID
Parameter
Beschreibung
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Einstellung
Min. Max. Werkseinst.
0 2047
0 2047
0 2047
0 2047
0 2047
0 2047
0
0
0
0
0
0
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