Objektunterstützung In Den Software-Versionen Und Eds-Dateien - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

19.6 Objektunterstützung in den Software-Versionen und EDS-Dateien
Die Unterstützung von EtherCAT & CANopen wurde in verschiedenen Schritten in der Firmware erwei-
tert. Die folgende Tabelle listet auf, ab welchem Software-Stand die jeweiligen Objekte unterstützt
werden und die Angabe der dazugehörigen EDS-Datei. Objekte, die zugefügt wurden oder bei denen
Änderungen durchgeführt wurden, sind hellblau markiert.
Lange Objektnamen sind in der Tabelle sinnvoll abgekürzt, um die Übersicht zu erhalten.
Firmware
GSDXML
EDS
0x1000 Device Type
0x1001 Error register
0x1005 COB-ID SYNC Object
0x1006 Comm. Cycle Period
0x1007 Syn. Window length
0x1008 Manuf. Device name
0x1009 Manuf. Hardw. Vers.
0x100A Manuf. Softw. Vers.
1)
0x100C Guard Time
1)
0x100D Life time factor
0x1010 Store parameters
0x1011 Restore parameters
0x1014 COB-ID emerg. object
0x1016 Consumer heartb. time
0x1017 Producer heartb. time
0x1018 Identity object
0x1029 Error behavior
0x1200 Server SDO param.
0x1400 RxPDO1 comm. param.
0x1401 RxPDO2 comm. param.
0x1402 RxPDO3 comm. param.
0x1600 RxPDO1 map. param.
0x1601 RxPDO2 map. param.
0x1602 RxPDO3 map. param.
0x1800 TxPDO1 comm. param.
0x1801 TxPDO2 comm. param.
0x1802 TxPDO3 comm. param.
0x1A00 TxPDO1 map. param.
0x1A01 TxPDO2 map. param.
0x1A02 TxPDO3 map. param.
1) Nur für CANopen.
01/17
8.0.6+
BV_ANG.eds
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1)
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1)
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1)
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1)
x
1)
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1)
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1)
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1)
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1)
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1)
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1)
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1)
x
1)
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x
x
x
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Firmware
GSDXML
EDS
0x2nnn ANG parameter access
1)
0x3000 Sync Jitter
0x3001 Digital In actual values
0x3002 Digital Out act. values
0x3003 Digital Out set values
0x3004 Boolean Mux
0x3005 Boolean DeMux
0x3006 Percentage Set value
0x3007 Percentage Act. value 1
0x3008 Percentage Act. value 2
0x3011 Act. Value Word 1
0x3012 Act. Value Word 2
0x3021 Act. Value Long 1
0x3022 Act. Value Long 2
0x3111 Ref. Value Word 1
0x3112 Ref. Value Word 2
0x3121 Ref. Value Long 1
0x3122 Ref. Value Long 2
0x5F10 Gear Factor
0x5F11 Phasing 1
0x5F12 Phasing 2
0x5F13 Phasing 3
0x5F14 Phasing 4
0x5F15 In Gear Threshold
0x5F16 In Gear Time
0x5F17 Position Controller
0x5F18 M/S Synchronization Offset
0x5FF0 Active motion block
0x5FF1 Motion block to resume
8.0.6+
BV_ANG.eds
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