Manufacturer Objects (0X2Nnn) (Herstellerobjekte) - Parameter-Zugriff - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

0x1A00 0
0x1A01
0x1A02
1
2
3
4
5
6
7
8
TxPDO-Mapping-Parameter
0x1A00/n TxPDO1
0x1A01/n TxPDO2
0x1A02/n TxPDO3
0x1A00/0 = 0
0x1A00/0 = 1 ... 8 = 1 ... 8 Objekte gemappt
Mapping-Eintrag:
High byte
Beispiele:
Mapping von
Mapping von
TxPDO1:
Voreingestelltes Mapping
TxPDO1
TxPDO2
TxPDO3
Die Anzahl der Objekte, die gemappt werden kann, ist von der Objektlänge abhängig.
Die maximale Anzahl von Bytes, die gemappt werden kann, ist 8.
10.11.3 Manufacturer objects (0x2nnn) (Herstellerobjekte) – Parame-
ter-Zugriff
Für den direkten Schreib-/Lesezugriff auf Frequenzumrichter-Parameter über den
SDO-Kanal wird ein Parameter über Index und Sub-index adressiert. Index und Sub-
index werden wie folgt für den Zugriff auf Frequenzumrichter-Parameter verwendet:
158
Number of mapped objects
st
1 mapped obj.
nd
2 mapped obj.
rd
3 mapped obj.
th
4 mapped obj.
th
5 mapped obj.
th
6 mapped obj.
th
7 mapped obj.
th
8 mapped obj.
= kein Objekt gemappt
MSB
Objektindex
Low byte
Statusword
0x6041/0
0x1A00/1 = 0x60410010
Position actual value
0x6064/0
0x1A00/2 = 0x60640020
0x1A00/0
2
0x1A01/0
1
0x1A02/0
1
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Sub-index
si
st
(unsigned16) auf „1 mapped obj." im TxPDO1:
(integer32) auf „2
0x1A00/1 0x1A00/2
0x6041 0x6044
vl
statusword velocity actual
value
0x1A01/1...8
No mapping
0x1A02/1...8
No mapping
rw No 2
rw No See text
rw No See text
rw No See text
rw No See text
rw No See text
rw No See text
rw No See text
rw No See text
LSB
Länge (Anzahl Bits)
ll
nd
mapped obj." im
0x1A00/3...8
0x00000000
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