Hinweise Zur Positionierung (Konfiguration X40) - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

6.7

Hinweise zur Positionierung (Konfiguration x40)

Bei Nutzung der Positionierung (Konfiguration x40) und eines Absolutwertgebers wird
für die Parametrierung zwischen „Motorgeber" und Applikationsgeber unterschieden.
Der Motorgeber wird grundsätzlich für die Drehzahlregelung benötigt und kann bei
schlupffreien Systemen auch für die Lageregelung verwendet werden.
Ein Applikationsgeber wird bei schlupfbehafteten Systemen für die Lageregelung ver-
wendet, um den auftretenden Schlupf zu kompensieren. Dieser Geber wird häufig auch
als „externer Geber" oder „Streckengeber" bezeichnet.
Mit dem Modul sind folgende Konfigurationen möglich:
Schlupffreies System,
hohe Drehzahlpräzision:
Absolutwertgeber am Motor
für Drehzahlregelung und Lageregelung
Schlupffreies System,
niedrige Drehzahlpräzision:
Absolutwertgeber als Applikationsgeber für
Lageregelung Motormodell bei Drehzahlrege-
lung
Schlupfbehaftetes System,
hohe Drehzahlpräzision:
Absolutwertgeber als Applikationsgeber
für Lageregelung
HTL-Geber (ASM) oder Resolver (PMSM) als
Motorgeber für Drehzahlregelung
Schlupfbehaftetes System,
niedrige Drehzahlpräzision:
Absolutwertgeber als Applikationsgeber
für Lageregelung
Motormodell für Drehzahlregelung
Für die Drehzahlregelung und die Berechnung der Trajektorie der Positionierung wird
ein internes Format (16/16 genannt) verwendet. Dabei bilden die 16 niederwertigeren
Bits den Lagewinkel auf einer Motorumdrehung ab, die 16 höherwertigeren Bits die
Anzahl der Motorumdrehungen.
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Systemschlupf
DG Getriebefaktor Zaehler
DG Getriebefaktor Nenner
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Motorart Konfiguration
Synchronservomo- 540 &
tor & Asynchron- 240
motor
Synchronservomo- 640
tor
Synchronservomo- 540 &
tor & Asynchron- 240
motor
Synchronservomo- 640 &
tor & Asynchron- 440
motor
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