0X609A/0 Homing Acceleration (Referenzfahrt-Beschleunigung) - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

Objekt kann benutzt werden in:
 Motion Control:
Homing mode
o
Move away from Limit
o
Switch
Electronic Gear: Slave
o
1) Electronic Gear: Slave verwendet dieses Objekt für die Master/Slave Positionskor-
rektur, siehe Kapitel 12.4.10.1 „Master/Slave Positionskorrektur".
Mit dem Objekt 0x6099/1
user units pro Sekunde [u/s] für die Suche nach einem Endschalter oder Referenzschal-
ter festgelegt.
Mit dem Objekt 0x6099/2
units pro Sekunde [u/s] für die Suche nach der Referenzposition festgelegt. Diese Ge-
schwindigkeit wird im Modus „Move Away from Limit Switch" (Endschalter freifahren)
als Referenzwert genutzt.
Die Werte des Objekt 0x6099/1 und 6099/2 sind wie folgt begrenzt.
Nr.
0x6099/1 speed during search for switch
0x6099/2 speed during search for zero
Das Schreiben von
fehl für den Parameter
nur im RAM).
Wird das Objekt 0x6099/1 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Parame-
tern (Objekt 0x1010) erzeugt, wird der Objektwert im nichtflüchtigen Speicher gesi-
chert. Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters wird der zuvor einge-
stellte Wert wieder aktiv und überschreibt die Einstellung des Parameters
1132.
gang
Das Schreiben von
fehl für den Parameter
ätze nur im RAM).
Wird das Objekt 0x6099/2 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Parame-
tern (Objekt 0x1010) erzeugt, wird der Objektwert im nichtflüchtigen Speicher gesi-
chert. Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters wird der zuvor einge-
stellte Wert wieder aktiv und überschreibt die Einstellung des Parameters
Schleichgang
Die Dimension der user units [u] wird über Objekte
constant
10.11.5.39 0x609A/0 Homing acceleration (Referenzfahrt-
Beschleunigung)
01/17
1)
speed during search for switch
speed during search for zero
Parameter
Objekt
speed during search for switch
Geschw. Eilgang
speed during search for zero
Geschw. Schleichgang
1133.
definiert.
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Objekt kann nicht benutzt werden in:
 Motion Control x40:
Profile Positioning mode
o
Profile Velocity mode
o
Velocity mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Table Travel record mode
o
 Nicht-Motion Control (Konf.  x40)
wird die Geschwindigkeit in
wird die Geschwindigkeit in user
Min.
1
1
erzeugt automatisch einen Schreibbe-
1132 in RAM (Datensatz 5, alle Datensätze
erzeugt automatisch einen Schreibbe-
1133 in RAM (Datensatz 5, alle Datens-
0x6091 Gear ratio
Einstellung
Max.
2147483647
(= 0x7FFF FFFF)
2147483647
(= 0x7FFF FFFF)
Geschw. Eil-
Geschw.
0x6092 Feed
und
213