Funktion Pdo; Funktion Emergency (Fehlernachricht); Synchronisation (Distributed Clocks); Funktionen Nmt - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

10.10.4

Funktion PDO

Die PDO (Process Data Objects)-Nachrichten enthalten bis zu acht Bytes Prozessda-
ten. Mit Hilfe von Kommunikationsobjekten (Kommunikation/Mapping-Parameter)
werden die Prozessdatenobjekte auf Rx/Tx-PDOs abgebildet. ANG Frequenzumrich-
ter unterstützen drei RxPDOs (SPS  Frequenzumrichter) und drei TxPDOs (Fre-
quenzumrichter  SPS).
Prozessdatenobjekte werden direkt mit Funktionen des Frequenzumrichters ver-
knüpft.
PDO-Nachricht:
Byte 0
Daten
Die Anzahl der Bytes ist 1 ... 8 und hängt von den gemappten Objekten ab. Die An-
ordnung der Bytes erfolgt im Intel-Format.
Byte
10.10.5

Funktion Emergency (Fehlernachricht)

Tritt ein Kommunikationsfehler oder ein Fehler im Frequenzumrichter auf, sendet der
Frequenzumrichter eine Fehlernachricht. Die Fehlernachricht enthält die relevanten
Fehlerinformationen. Nach der Fehlerquittierung (Fehlerrücksetzen) wird eine
Fehlernachricht mit auf Null gesetzten Datenbytes gesendet.
Byte
Inhalt
EEC: Emergency Error Code nach DS301
ER: Emergency Register Code nach DS301
MEC: Hersteller Fehlermeldung (Manufacturer Error Code)
Die Hersteller Fehlermeldung („Manufacturer Error Code") entspricht den Fehler-
codes, die in der Betriebsanleitung und in dieser Dokumentation im Kapitel 19.4
„Fehlermeldungen" beschrieben sind.
10.10.6

Synchronisation (Distributed Clocks)

EtherCAT
(DC's) und nicht synchronisierte Kommunikation.
Die Konfiguration der DC's erfolgt über die SPS-Systemeinstellung. Auf Seiten der
Frequenzumrichter sind keine Einstellungen erforderlich.
In der Betriebsart „Interpolated position mode" (Interpolierte Positionen) müssen
DC's für exakte und gleiche Zeitsteuerung genutzt werden.
Die DC Sync-Time (Synchronisationszeit) muss in Schritten von 1 ms gesetzt wer-
den. Minimum ist 1 ms, Maximum 20 ms.
10.10.7

Funktionen NMT

01/17
1 2
Daten Daten Daten
0 1
16 Bit-Objekt
LSB MSB
Byte 0 Byte 1
EEC EEC
®
unterstützt synchronisierte Kommunikation über Distributed Clocks
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
3 4 5
Daten Daten
2 3
32 Bit-Objekt
LSB ...
Byte 2 Byte 3 Byte 4
ER
6 7
Daten Daten
4 5
... MSB
Byte 5 Byte 6 Byte 7
MEC MEC
141