Funktion - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

HINWEIS
Um elektromagnetische Störungen zu minimieren und eine gute Signalqualität zu errei-
chen, verbinden Sie den Schirm der Leitung an beiden Enden großflächig und gut lei-
tend mit Erde/PE.
Bitte berücksichtigen Sie Kapitel 4 „Technische Daten" für technische Details.
HINWEIS
Der Spannungsausgang an der Klemme X410B.1 darf maximal mit einer Leistung von 1
Watt belastet werden. Abhängig von der Gesamtlast an der DC 24V Versorgungsspan-
nung kann sich die verfügbare Ausgangsleistung verringern. Eine höhere Belastung
kann unerwartetes Betriebsverhalten auslösen. Vermeiden Sie höhere Belastungen.
HINWEIS
Bei der Verbindung zwischen zwei und mehr Geräten muss CAN-Low, CAN-High und
GND verbunden werden.
CAN
Ohne GND
CAN
Kontakt
Gehäuse PE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1) Die Referenzspur R+/R- kann nur bei TTL Geber ausgewertet werden. Bei SinCos-
Gebern dürfen diese Pins nicht verwendet werden.
TTL Auswertung über X412 ist in Vorbereitung.
Neben den dargestellten Bezeichnern werden auch andere Bezeichner verwendet. Vor
allem bei Sinus Spuren wird häufig auch die Bezeichnung Sin und SinRef verwendet.
Dabei gilt:
01/17
Verbindung können Telegrammabbrüche auftreten.
Buchse
HD-Sub-D
X412
Geber- und PTC-Eingang X412 (Buchse HD-Sub-D)
Sin/Cos
Hiperface
TTL
PE
Cos- / B- Cos-
Cos+ / B+ Cos+
TM TM
– –
PTC PTC
V V
Enc Enc
1)
- / R- Data -
Sin- / A- Sin-
TM + TM +
PTC PTC
V
Enc,Sense
1)
- / R+ Data +
Sin+ / A+ Sin+
GND GND
Sin+ = Sin und Sin- = SinRef
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Buchse X412

Funktion

EnDat 2.1
PE PE
Clock- Clock-
Clock+ Clock+
Cos- (optional B- / Cos-)
Cos+ (optional B+ / Cos+)
TM TM
– –
PTC PTC
V V
Enc Enc
Data - Data -
Sin- (optional A- / Sin-)
TM + TM +
PTC PTC
V V
Enc,Sense Enc,Sense
Data + Data +
Sin+ (optional A+ / Sin+)
GND GND
SSI
10
15 5
11 1
6
27