Funktionen Nmt; Nmt Statemachine - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

8.4.7 Funktionen NMT

Die Funktionen NMT beschreiben die NMT Statemachine und NMT Fehlersicherungs-
funktionen. Die NMT Statemachine wird durch NMT-Befehle gesteuert. Die Fehlersi-
cherungsfunktionen Guarding und Heartbeat werden durch zugehörige Kommunika-
tionsobjekte gesetzt und durch spezielle Telegramme gesteuert.
Der NMT-Status wird über den Istwertparameter
8.4.7.1

NMT Statemachine

Eine Änderung des NMT-Status kann auch durch eine Kommunikation (Bus-off, Gua-
rding etc.) ausgelöst werden. Das Verhalten der NMT Statemachine in diesen Fällen
ist im Kapitel 8.4.10.9 „0x1029/n Error Behaviour (Verhalten im Fehlerfall)" be-
schrieben.
Übergang
(1)
(2)
(3)
(4), (7)
(5), (8)
(6)
(9), (10), (11)
(12), (13), (14)
Im Übergang (2) „Initialisierung"  Betriebsbereit sendet das Gerät eine Boot-Up
Nachricht.
01/17
Bei Einschalten wird der NMT-Status „Initialisierung" selbständig
erreicht.
Der NMT-Status „Initialisierung" wird verlassen  Der NMT Status
„Betriebsbereit" (Pre-Operational) wird selbständig erreicht. Das
Gerät sendet eine Boot-Up Nachricht.
Start Remote Node.
Enter Pre-Operational
Stop Remote Node.
Start Remote Node.
Reset Node. Kommunikationsobjekte 0x1nnn und Applikationsob-
jekte 0x6nnn werden zurückgesetzt.
Reset Communication. Kommunikationsobjekte 0x1nnn werden
dabei zurückgesetzt.
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
1290 angezeigt.
Node-State
NMT-Befehl
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